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龍圖騰網獲悉武漢心浩智能科技有限公司申請的專利一種環行器的組裝設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112018483B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011016971.7，技術領域涉及：H01P11/00；該發明授權一種環行器的組裝設備是由屈紅軍;李明;萬正洋;曹首科;柳其碩;代楊帆;楊濤;劉寬設計研發完成，并于2020-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種環行器的組裝設備在說明書摘要公布了：本發明提出一種環行器的組裝設備，包括第一供料裝置、第一置料臺、取料裝置、第二供料裝置、翻料裝置、流水線以及工控機；第一供料裝置、第一置料臺、第二供料裝置、翻轉裝置及流水線相鄰設置，取料裝置裝設于第一供料裝置、第一置料臺、第二供料裝置、翻轉裝置及流水線的上方；第一供料裝置、取料裝置、第二供料裝置、流水線均與工控機電性連接；第一供料裝置用于向第一置料臺輸送穿插件，第一置料臺用于置放和定位穿插件，第二供料裝置用于向翻料裝置輸送腔體，取料裝置用于將第一置料臺上的穿插件插于翻料裝置上的腔體上并將組裝后的產品移送至流水線上，翻轉裝置用于將組裝后的產品翻面，流水線用于將組裝后的產品移送至下一工序的設備。

本發明授權一種環行器的組裝設備在權利要求書中公布了：1.一種環行器的組裝設備，其特征在于，包括第一供料裝置（1）、第一置料臺（2）、取料裝置（3）、第二供料裝置（4）、翻料裝置（5）、流水線（6）以及工控機；所述第一供料裝置（1）、第一置料臺（2）、第二供料裝置（4）、翻料裝置（5）以及流水線（6）相鄰設置，所述取料裝置（3）裝設于所述第一供料裝置（1）、第一置料臺（2）、第二供料裝置（4）、翻料裝置（5）以及流水線（6）的上方；第一供料裝置（1）、取料裝置（3）、第二供料裝置（4）、流水線（6）均與所述工控機電性連接； 所述第一供料裝置（1）用于向第一置料臺（2）輸送穿插件（10），所述第一置料臺（2）上開設有若干組插孔，所述第一置料臺（2）用于置放和定位穿插件（10），所述第二供料裝置（4）用于向翻料裝置（5）輸送腔體（20），所述取料裝置（3）用于將所述第一置料臺（2）上的穿插件（10）插于所述翻料裝置（5）上的腔體（20）上并將組裝后的產品移送至所述流水線（6）的工裝托盤上，所述翻料裝置（5）用于將組裝后的產品翻面，所述流水線（6）用于將組裝后的產品移送至下一工序的設備； 所述第一供料裝置（1）包括第一振動盤（11）、分料機構（12）、轉料機構（13）以及移料機構（14）；所述分料機構（12）連接于所述第一振動盤（11）與所述轉料機構（13）之間，所述移料機構（14）與所述第一振動盤（11）、分料機構（12）以及轉料機構（13）相鄰設置；所述分料機構（12）包括與所述第一振動盤（11）連接的導料板（121）、裝設于所述導料板（121）靠近所述第一振動盤（11）一端的分料塊（122）以及固定于所述導料板（121）上并與所述分料塊（122）連接的推拉組件（123）；所述導料板（121）上開設有兩條間隔的過料槽（1211），且兩條過料槽（1211）靠近所述第一振動盤（11）的一端相互靠攏；所述分料塊（122）位于兩條過料槽（1211）的靠攏處，且所述分料塊（122）上開設有與兩條過料槽（1211）配合的兩條間隔的分料槽（1221）；所述推拉組件（123）帶動所述分料塊（122）在所述導料板（121）上轉動； 所述轉料機構（13）包括兩個第一電機（131）以及分別與所述兩個第一電機（131）連接的兩個卡板（132），所述兩個第一電機（131）均與所述工控機電性連接；所述兩個卡板（132）設置有凸起部（1321），所述凸起部（1321）上開設有穿孔（1322），所述凸起部（1321）還開設有與所述穿孔（1322）連通的開口（1323），所述凸起部（1321）通過所述開口（1323）與所述導料板（121）的過料槽（1211）連接，所述凸起部（1321）上設置有對射式光電傳感器（1324）。

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