上海強然數碼科技有限公司;因格(蘇州)智能技術有限公司范人杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海強然數碼科技有限公司;因格(蘇州)智能技術有限公司申請的專利一種光盤抓取夾具、抓取機器人及刻錄系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114274166B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011032753.2，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種光盤抓取夾具、抓取機器人及刻錄系統是由范人杰;趙光博;周夢琦;馬戰鵬設計研發完成，并于2020-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種光盤抓取夾具、抓取機器人及刻錄系統在說明書摘要公布了：本發明涉及光盤刻錄技術領域，具體涉及一種光盤抓取夾具、抓取機器人及刻錄系統。其中的光盤抓取夾具第一夾爪具有適于卡接光盤內孔的仿形面，第二夾爪具有適于卡接光盤外圓的仿形面，設有兩夾爪的第一本體和第二本體均為板狀結構，且互相疊置，在進行光盤夾取時，所述第一夾爪伸入光盤內孔，所述第二本體靠近光盤外圓，所述驅動結構控制所述第一夾爪和第二夾爪相對運動，以夾緊所述光盤。上述兩疊置的板狀結構的設置方式，使得該光盤抓取夾具可以從側面伸向光盤，并且具有相對較薄的厚度，因此適用于光盤庫空間不足情況下光盤的抓取及放置，特別是適用于層高較小的光盤庫中光盤的抓取及放置。
本發明授權一種光盤抓取夾具、抓取機器人及刻錄系統在權利要求書中公布了：1.一種光盤抓取夾具，其特征在于，包括： 第一夾爪，其設于第一本體上，所述第一夾爪具有適于卡接光盤內孔的仿形面； 第二夾爪，其設于第二本體上，所述第二夾爪具有適于卡接光盤外圓的仿形面；其中，所述第一本體和第二本體均為板狀結構，且互相疊置； 驅動結構，其與所述第一本體和第二本體的至少一者驅動連接；在進行光盤夾取時，所述第一夾爪伸入光盤內孔，所述第二本體靠近光盤外圓，所述驅動結構控制所述第一夾爪和第二夾爪相對運動，以夾緊所述光盤；其中，所述驅動結構包括電機和轉動件，所述轉動件與所述電機的驅動軸連接；所述轉動件的兩端分別與所述第一本體和第二本體連接，以驅動所述第一本體和第二本體；其中，所述轉動件與所述第一本體通過第一連接件連接，所述轉動件與所述第二本體通過第二連接件連接； 基座，所述驅動結構的電機固設于所述基座之上，其中，所述電機的驅動軸向下延伸至所述基座內，在所述基座內設有所述轉動件。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海強然數碼科技有限公司;因格(蘇州)智能技術有限公司，其通訊地址為：200235 上海市徐匯區中山西路1800號25樓A座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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