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龍圖騰網(wǎng)獲悉華為技術(shù)有限公司申請的專利用于改進確定深度圖、相對姿勢或語義分割的過程的設(shè)備和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114793457B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080045747.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)用于改進確定深度圖、相對姿勢或語義分割的過程的設(shè)備和方法是由阿基爾·古拉姆;奧納伊·優(yōu)厄法利歐格路設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于改進確定深度圖、相對姿勢或語義分割的過程的設(shè)備和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及先進駕駛輔助系統(tǒng)advanceddriverassistancesystem，ADAS、計算機視覺和機器學(xué)習(xí)machinelearning，ML領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種基于ML的方法，用于根據(jù)合成圖像根據(jù)真實圖像或虛擬圖像生成訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以改進確定深度圖、相對姿勢或語義分割的過程。因此，本發(fā)明提供了一種用于確定深度圖101、相對姿勢102或語義分割103的設(shè)備100。所述設(shè)備100包括：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)104，用于在推理階段根據(jù)輸入圖像105確定所述深度圖101、所述相對姿勢102或所述語義分割103；生成器106，用于在訓(xùn)練階段根據(jù)真實圖像108或虛擬圖像109并根據(jù)損失函數(shù)110生成合成圖像107；根據(jù)所述合成圖像107訓(xùn)練所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)104；其中，所述損失函數(shù)110包括語義邊緣函數(shù)111。

本發(fā)明授權(quán)用于改進確定深度圖、相對姿勢或語義分割的過程的設(shè)備和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種訓(xùn)練設(shè)備100，其特征在于，所述設(shè)備100包括： -神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)104，用于在推理階段根據(jù)輸入圖像105確定深度圖101、相對姿勢102或語義分割103； -生成器106，用于在訓(xùn)練階段： 根據(jù)真實圖像108或虛擬圖像109并根據(jù)損失函數(shù)110生成合成圖像107； 根據(jù)所述合成圖像107訓(xùn)練所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)104； 其中，所述損失函數(shù)110包括語義邊緣函數(shù)111； 所述語義邊緣函數(shù)111用于維護所述合成圖像107中的語義梯度信息和或邊緣信息； 還包括第一鑒別器201和第二鑒別器202，所述生成器106還用于在所述訓(xùn)練階段將所述合成圖像107提供給所述第一鑒別器201或所述第二鑒別器202，以訓(xùn)練所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)104； 所述生成器106還用于，在所述訓(xùn)練階段根據(jù)提供了所述合成圖像107的所述鑒別器201，202的確定結(jié)果，訓(xùn)練所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)104； 所述生成器106還用于在所述訓(xùn)練階段將所述合成圖像107隨機提供給所述第一鑒別器201或所述第二鑒別器202； 所述第一鑒別器201還用于在所述訓(xùn)練階段確定所述生成器106根據(jù)虛擬圖像109生成的合成圖像107是虛假圖像，并確定所述虛擬圖像109是原始圖像； 其中，所述第二鑒別器202還用于在所述訓(xùn)練階段確定所述生成器106根據(jù)真實圖像108生成的合成圖像107是虛假圖像，并確定所述真實圖像108是原始圖像。

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