現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社申基喆獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社申請的專利車輛的自動駕駛控制設備和方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112977435B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011266163.6,技術領域涉及:B60W30/09;該發明授權車輛的自動駕駛控制設備和方法是由申基喆;金顯圭設計研發完成,并于2020-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛的自動駕駛控制設備和方法在說明書摘要公布了:本公開涉及一種車輛的自動駕駛控制方法,該方法包括:基于行駛信息來選擇車輛前方的目標物體;生成用于保持與目標物體的所需距離的速度曲線;基于速度曲線和車輛的延遲時間來計算所需加速度;以及基于所需加速度來控制車輛的致動器。
本發明授權車輛的自動駕駛控制設備和方法在權利要求書中公布了:1.一種車輛的自動駕駛控制方法,包括: 行駛環境識別器基于行駛信息來選擇所述車輛前方的目標物體; 行駛信息處理器基于所述車輛行駛的道路的限制速度以及所述目標物體的速度和行進方向來計算所述車輛的目標速度; 所述行駛信息處理器將預定權重應用于所述車輛與所述目標物體之間預測的碰撞時間即TTC以計算目標收斂時間; 速度曲線生成器生成用于保持所述車輛與所述目標物體的所需距離的速度曲線; 加速度計算器基于所述速度曲線和所述車輛的延遲時間來計算所需加速度;以及 車輛控制器基于所述所需加速度來控制所述車輛的致動器。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社,其通訊地址為:韓國首爾;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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