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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利電動機控制裝置、數值控制裝置、機器人控制器和綜合控制器系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112835329B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011297191.4，技術領域涉及：G05B19/414；該發明授權電動機控制裝置、數值控制裝置、機器人控制器和綜合控制器系統是由三浦真廣;伊藤貴亮設計研發完成，并于2020-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本電動機控制裝置、數值控制裝置、機器人控制器和綜合控制器系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種電動機控制裝置、數值控制裝置、機器人控制器和綜合控制器系統。電動機控制裝置具有：主CPU11，其輸出針對多個電動機的位置指令值；多個集成電路12，其與所述主CPU11連接，對應于多個電動機的數量進行設置；以及多個子CPU13，其分別與多個集成電路12對應地連接，多個集成電路12分別具有：電動機接口控制部21，其針對放大器輸出驅動指令值，該放大器驅動電動機以使電動機移動至位置指令值的位置，多個子CPU13分別根據經由與該子CPU13連接的集成電路12讀取到的位置指令值和電動機的位置反饋值來控制與該子CPU13連接的集成電路12內的電動機接口控制部21進行的驅動指令值的輸出。

本發明授權電動機控制裝置、數值控制裝置、機器人控制器和綜合控制器系統在權利要求書中公布了：1.一種電動機控制裝置，其特征在于， 具有： 主CPU，其輸出針對多個電動機的位置指令值； 多個集成電路，其與所述主CPU連接，對應于所述多個電動機的數量進行設置；以及 多個子CPU，其分別與所述多個集成電路對應地連接， 所述多個集成電路分別具有： 電動機接口控制部，其對放大器輸出驅動指令值，所述放大器驅動所述電動機以使所述電動機移動至所述位置指令值的位置； 主CPU用串行接口，其在所述主CPU和所述電動機接口控制部之間進行通信； 子CPU用串行接口，其在與該集成電路連接的所述子CPU和所述電動機接口控制部之間進行通信； 內部總線，其連接所述主CPU用串行接口和所述電動機接口控制部；以及 選項用串行接口，其作為用于與外部選項設備連接的接口，與所述內部總線連接， 所述多個子CPU分別根據經由與該子CPU連接的所述集成電路讀取到的所述位置指令值和所述電動機的位置反饋值，控制與該子CPU連接的所述集成電路內的所述電動機接口控制部進行的所述驅動指令值的輸出， 所述多個集成電路各自的所述電動機接口控制部經由所述選項用串行接口彼此連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。