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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利車輛的制動系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114787011B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080089293.9，技術領域涉及：B60T13/66；該發明授權車輛的制動系統是由佐佐木純一;田村一朗凱文設計研發完成，并于2020-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的制動系統在說明書摘要公布了：本發明提供車輛的制動系統，其能夠使從通過電動式倍力裝置的工作執行的預碰撞制動的執行要求被傳送至預碰撞制動實際工作的延遲時間變短。具備液壓單元20、控制液壓單元20的制動控制部90、主缸60、電動式倍力裝置10、控制電動式倍力裝置10的倍力裝置控制部100、預碰撞制動執行判定部30的車輛的制動系統1中，預碰撞制動執行判定部30將用于使前述車輛減速的既定的目標值P_tgt的信息向倍力裝置控制部100及制動控制部90傳送，倍力裝置控制部100執行預先制動控制，前述預先制動控制在從預碰撞制動執行判定部30接收到的目標值P_tgt的變化量△P超過既定的閾值△P_thr時，在來自制動控制部90的指令之前驅動電動式倍力裝置10，使輪缸產生既定的制動液壓。

本發明授權車輛的制動系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛的制動系統，前述車輛的制動系統具備液壓單元20、制動控制部90、主缸60、電動式倍力裝置10、倍力裝置控制部100、預碰撞制動執行判定部30， 前述液壓單元20調節由輪缸產生的制動液壓， 前述制動控制部90控制前述液壓單元20， 前述主缸60向前述液壓單元20供給制動液， 前述電動式倍力裝置10利用電動馬達21的輸出轉矩，將制動操作的輸入增大，向前述主缸60傳遞， 前述倍力裝置控制部100基于來自前述制動控制部90的指令控制前述電動式倍力裝置10， 前述預碰撞制動執行判定部30預測車輛的碰撞，判定預碰撞制動動作的執行， 前述車輛的制動系統的特征在于， 前述預碰撞制動執行判定部30將用于使前述車輛減速的既定的目標值P_tgt的信息向前述倍力裝置控制部100及前述制動控制部90傳送， 前述倍力裝置控制部100在從前述預碰撞制動執行判定部30接收到的前述目標值P_tgt的變化量△P超過既定的閾值△P_thr時，執行預先制動控制，前述預先制動控制為，在來自前述制動控制部90的指令之前先驅動前述電動式倍力裝置10，使前述輪缸產生既定的制動液壓。

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