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龍圖騰網獲悉浙江宇視科技有限公司申請的專利目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114723778B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011525777.1，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質是由郭金朋;豆紅雷設計研發完成，并于2020-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質。所述方法包括：確定基于SURF算法跟蹤的目標對象在當前視頻幀下的第一質心位置；確定基于Camshift算法跟蹤的目標對象在當前視頻幀下的第二質心位置；通過比較所述第一質心位置與所述第二質心位置，對基于Camshift算法跟蹤的目標對象在當前視頻幀下的搜索窗口進行調整，以在下一視頻幀下基于Camshift算法跟蹤所述目標對象時使用。采用本申請方案，通過SURF算法讓Camshift跟蹤算法融合快速魯棒性特征，保證在使用Camshift跟蹤算法進行跟蹤時Camshift跟蹤結果的準確性，解決了Camshift在顏色干擾和遮擋場景下出現目標跟丟的問題。

本發明授權目標跟蹤方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括： 確定基于SURF算法跟蹤的目標對象在當前視頻幀下的第一質心位置； 確定基于Camshift算法跟蹤的目標對象在當前視頻幀下的第二質心位置； 通過比較所述第一質心位置與所述第二質心位置，對基于Camshift算法跟蹤的目標對象在當前視頻幀下的搜索窗口進行調整，以在下一視頻幀下基于Camshift算法跟蹤所述目標對象時使用； 所述確定基于Camshift算法跟蹤的目標對象在當前視頻幀下的第二質心位置，包括： 以所述第一質心位置為中心，確定采用SURF算法定位跟蹤的目標對象的在當前視頻幀下的最小外接矩形框； 將目標對象的在當前視頻幀下的最小外接矩形框作為Camshift算法的初始化搜索窗口； 確定對基于Camshift算法在上一視頻幀中跟蹤目標對象得到的搜索窗口進行調整所得到的新的搜索窗口； 按照在上一視頻幀進行調整得到的新的搜索窗口，采用所述Camshift算法在當前視頻幀下對目標對象進行跟蹤，并將在當前視頻幀下跟蹤到的搜索窗口的質心位置作為所述第二質心位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江宇視科技有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區西興街道江陵路88號10幢南座1-11層、2幢A區1-3樓、2幢B區2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。