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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司;北京京訊遞科技有限公司申請的專利貨物搬運方法、倉庫管理設(shè)備、倉儲系統(tǒng)、介質(zhì)及產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115258511B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211035416.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/137；該發(fā)明授權(quán)貨物搬運方法、倉庫管理設(shè)備、倉儲系統(tǒng)、介質(zhì)及產(chǎn)品是由李寶;周紅霞;艾鑫;王琨;楊志興;仇杰;陳猛;張斌設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本貨物搬運方法、倉庫管理設(shè)備、倉儲系統(tǒng)、介質(zhì)及產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N本申請?zhí)峁┑呢浳锇徇\方法、倉庫管理設(shè)備、倉儲系統(tǒng)、介質(zhì)及產(chǎn)品，方法包括：控制搬運有貨物的第一機器人移動至M個入口中的第一入口；控制第一機器人在第一入口放置第一數(shù)量的貨物，第一數(shù)量小于或者等于第二數(shù)量。在機器人放置貨物的過程中，倉庫管理設(shè)備可以對機器人所放置的貨物數(shù)量進行控制，即倉庫管理設(shè)備可以控制第一機器人放置其所裝有的全部貨物或者部分貨物，以使第一機器人可以在不同的第一入口放置不同數(shù)量的貨物，均衡每個入口對應(yīng)的輸送路徑上的貨物運載量，從而，防止出現(xiàn)機器人堵塞的情況，避免輸送線鎖死。

本發(fā)明授權(quán)貨物搬運方法、倉庫管理設(shè)備、倉儲系統(tǒng)、介質(zhì)及產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種貨物搬運方法，應(yīng)用于倉庫管理設(shè)備，其特征在于，輸送線包括M個入口以及N個 出口，其中，，，且M和N均為整數(shù)；所述方法包括： 控制搬運有貨物的第一機器人移動至所述M個入口中的第一入口，所述第一入口為所述M個入口中處于空閑狀態(tài)的入口，所述輸送線的N個出口均位于所述M個入口在所述輸送線的貨物運輸方向上的下游； 在所述第一入口為距離工作臺最近的入口時，確定第一數(shù)量等于第二數(shù)量； 在所述第一入口為M個入口中除所述距離工作臺最近的入口之外的入口時，根據(jù)第三數(shù)量、第四數(shù)量以及第五數(shù)量確定所述第一數(shù)量； 控制所述第一機器人在所述第一入口放置所述第一數(shù)量的貨物，所述第一數(shù)量小于或者等于所述第二數(shù)量，所述第二數(shù)量為所述第一機器人待放置在所述輸送線的貨物總數(shù)，所述第三數(shù)量為M個入口中除第一入口之外的第二入口處的機器人待放置的貨物數(shù)量，所述第二入口與所述工作臺的距離小于所述第一入口與所述工作臺的距離；所述第四數(shù)量為所述輸送線上當(dāng)前可放置的貨物數(shù)量；所述第五數(shù)量為位于N個出口處的機器人當(dāng)前可取出的貨物總數(shù)量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司;北京京訊遞科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)安絡(luò)科技產(chǎn)業(yè)園B棟201、301、401；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。