蔚來汽車科技(安徽)有限公司蔡云躍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蔚來汽車科技(安徽)有限公司申請的專利自動駕駛控制系統及自動駕駛控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112519803B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110019023.7，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權自動駕駛控制系統及自動駕駛控制裝置是由蔡云躍;陳炯;石巖;楊洋;章健勇設計研發完成，并于2021-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛控制系統及自動駕駛控制裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自動駕駛控制系統，其包括：數據交換單元，配置成獲取視頻數據流并將視頻數據流分發到至少一個計算單元；至少一個計算單元，配置成從視頻數據流計算感知結果數據；傳感器融合單元，配置成將感知結果數據與傳感器數據進行融合以得到融合結果數據；以及規劃控制單元，配置成基于融合結果數據生成駕駛控制指令；其中，規劃控制單元或傳感器融合單元配置成提供數據交換單元的旁路。在任一單元發生異常時，該自動駕駛控制系統可提供相應的旁路來維持自動駕駛功能。
本發明授權自動駕駛控制系統及自動駕駛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛控制系統，包括： 數據交換單元，配置成獲取視頻數據流并將所述視頻數據流分發到至少一個計算單元； 所述至少一個計算單元，配置成從所述視頻數據流計算感知結果數據； 傳感器融合單元，配置成將所述感知結果數據與來自外部傳感器的傳感器數據進行融合以得到融合結果數據；以及 規劃控制單元，配置成基于所述融合結果數據生成駕駛控制指令； 其中，所述規劃控制單元或所述傳感器融合單元配置成提供所述數據交換單元的旁路，所述規劃控制單元經第一輸出通路耦合至車輛的執行器，所述傳感器融合單元經第二輸出通路耦合至所述執行器； 在數據交換單元不工作或發生異常時，至少一部分的視頻數據流和傳感器數據可通過旁路接入傳感器融合單元或規劃控制單元，兩個輸出通路彼此獨立；在一個輸出通路發生異常時，另一輸出通路能夠代替其工作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蔚來汽車科技(安徽)有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟技術開發區宿松路3963號恒創智能科技園F幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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