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龍圖騰網獲悉克諾爾轉向系統日本有限公司申請的專利轉向裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116323370B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180062784.9，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權轉向裝置是由望月大樹;渡邊正規;松村達雄設計研發完成，并于2021-02-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本轉向裝置在說明書摘要公布了：在EPS控制器3中，第一自動時轉向操作指令B基于轉向操作角指令θrc以及轉向操作角θr而生成，并向線CL2輸出。該第一自動時轉向操作指令B在加法器56中，通過加上轉向操作指令信號修正值C，轉換為第二轉向操作指令D。轉向操作指令信號修正值C基于轉向裝置的動力缸6和回轉閥16的制造誤差而設定。馬達指令信號生成部59基于第二轉向操作指令D和馬達轉速Nm生成目標電流Iq＊、Id＊。

本發明授權轉向裝置在權利要求書中公布了：1.一種轉向裝置，其中，具有： 轉向操作機構，所述轉向操作機構具備轉向操作軸和傳遞機構， 所述轉向操作軸具備輸入軸、中間軸、輸出軸、連接所述輸入軸和所述中間軸的第一扭桿以及連接所述中間軸和所述輸出軸的第二扭桿， 所述傳遞機構具有將所述轉向操作軸的旋轉傳遞至轉向輪的滾珠絲杠機構、扇形齒輪軸以及連桿臂； 動力缸，所述動力缸具備動力缸主體部、活塞、第一液室以及第二液室，對所述傳遞機構賦予使轉向輪轉向的轉向力，所述活塞是構成所述滾珠絲杠機構的一部分的螺母， 所述活塞設置于所述動力缸主體部的內部，并且將所述動力缸主體部的內部空間分割為所述第一液室和所述第二液室； 回轉閥，所述回轉閥根據所述第二扭桿的扭轉將從外部供給的工作液選擇性地供給到所述第一液室和第二液室； 電動馬達，所述電動馬達對所述中間軸賦予旋轉力；以及 轉向操作角傳感器，所述轉向操作角傳感器檢測轉向操作角； 車速信號接收部，所述車速信號接收部接收與車速相關的信號； 轉矩傳感器，所述轉矩傳感器設置于所述轉向操作軸，對作為駕駛員的轉向操作負荷的轉向操作轉矩進行檢測； EPS控制器，所述EPS控制器具備轉向操作指令信號生成部、轉向操作指令信號修正部、馬達指令信號生成部、以及馬達指令信號輸出部， 所述轉向操作指令信號生成部基于所述轉向操作轉矩以及所述車速或者基于所述轉向操作角以及由連接于所述EPS控制器的ADAS控制器輸出的轉向操作指令來生成第一轉向操作指令信號， 所述轉向操作指令信號修正部通過在第一轉向操作指令信號上加上轉向操作指令信號修正值來生成第二轉向操作指令信號， 所述轉向操作指令信號修正值根據向所述電動馬達輸入第三轉向操作指令信號時的、針對所述第三轉向操作指令信號的所述動力缸的輸出而生成，并且，所述轉向操作指令信號修正值是基于所述第三轉向操作指令信號被輸入到所述電動馬達時的所述動力缸的輸出與基準輸出之差而生成的， 所述馬達指令信號生成部基于所述第二轉向操作指令信號生成馬達指令信號， 所述馬達指令信號輸出部對所述電動馬達輸出所述馬達指令信號。

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