華為技術有限公司胡烜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利視窗遮擋檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114966714B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110217667.7,技術領域涉及:G01S17/04;該發明授權視窗遮擋檢測方法及裝置是由胡烜;黎帥陽;石現領;黃志臻設計研發完成,并于2021-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本視窗遮擋檢測方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請提供了一種視窗遮擋檢測的方法及裝置,屬于傳感器技術領域,可以用于輔助駕駛和自動駕駛。該方法包括:獲取第一視窗回波強度以及第二視窗回波強度,該第一視窗回波強度表示基準視窗回波強度,該第二視窗回波強度表示當前時刻視窗回波強度;獲取目標點的第一時刻的檢測參數和第二時刻的檢測參數,該檢測參數包括該目標點的反射率和或位置坐標;根據該第一視窗回波強度、該第二視窗回波強度、該第一時刻的檢測參數和該第二時刻的檢測參數,獲取視窗遮擋參數,該視窗遮擋參數用于指示視窗遮擋狀態。該方法提升了激光雷達視窗遮擋檢測的準確性,以便于提升終端在自動駕駛或者輔助駕駛中的高級駕駛輔助系統ADAS能力。
本發明授權視窗遮擋檢測方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種視窗遮擋檢測方法,其特征在于,包括: 獲取第一視窗回波強度以及第二視窗回波強度,所述第一視窗回波強度表示基準視窗回波強度,所述第二視窗回波強度表示當前時刻視窗回波強度; 獲取目標點的第一時刻的檢測參數和第二時刻的檢測參數,所述檢測參數包括所述目標點的反射率和或位置坐標; 根據所述第一視窗回波強度、所述第二視窗回波強度、所述第一時刻的檢測參數和所述第二時刻的檢測參數,獲取視窗遮擋參數,所述視窗遮擋參數用于指示視窗遮擋狀態。
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