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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢萬(wàn)集信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種多線激光雷達(dá)及其數(shù)據(jù)點(diǎn)云處理方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115113171B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110304314.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權(quán)一種多線激光雷達(dá)及其數(shù)據(jù)點(diǎn)云處理方法是由方澤林;胡攀攀;徐威;范東華;胡狄設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多線激光雷達(dá)及其數(shù)據(jù)點(diǎn)云處理方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種多線激光雷達(dá)及其數(shù)據(jù)點(diǎn)云處理方法，所述多線激光雷達(dá)包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)基座和沿周向設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上的多個(gè)激光發(fā)射接收模組；所述激光發(fā)射接收模組包括：激光發(fā)射陣列，其包括陣列布置的多個(gè)激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器用于發(fā)射出射激光，所述出射激光經(jīng)探測(cè)目標(biāo)反射產(chǎn)生反射激光；以及激光探測(cè)陣列，其包括陣列布置的多個(gè)激光探測(cè)器，所述激光探測(cè)器用于接收反射激光，其中，在所述多個(gè)激光發(fā)射接收模組所包括的多個(gè)激光發(fā)射陣列之間，沿周向方向?qū)?yīng)布置的多個(gè)激光發(fā)射器分別具有不同的發(fā)射角度。本發(fā)明的多線激光雷達(dá)及其數(shù)據(jù)點(diǎn)云處理方法能提高多線激光雷達(dá)的探測(cè)精度。

本發(fā)明授權(quán)一種多線激光雷達(dá)及其數(shù)據(jù)點(diǎn)云處理方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多線激光雷達(dá)，包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)基座和沿周向設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上的多個(gè)激光發(fā)射接收模組，所述激光發(fā)射接收模組包括： 激光發(fā)射陣列，其包括陣列布置的多個(gè)激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器用于發(fā)射出射激光，所述出射激光經(jīng)探測(cè)目標(biāo)反射產(chǎn)生反射激光；以及 激光探測(cè)陣列，其包括陣列布置的多個(gè)激光探測(cè)器，所述激光探測(cè)器用于接收反射激光， 其中，在所述多個(gè)激光發(fā)射接收模組所包括的多個(gè)激光發(fā)射陣列之間，沿周向方向?qū)?yīng)布置的多個(gè)激光發(fā)射器分別具有不同的發(fā)射角度，其中發(fā)射角度是指激光發(fā)射器發(fā)射的出射激光與第一平面之間的夾角，所述第一平面為與激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的平面。

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