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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利用于激光加工的示教系統以及示教方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115551682B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180034637.0，技術領域涉及：B25J9/22；該發明授權用于激光加工的示教系統以及示教方法是由鈴木洋平設計研發完成，并于2021-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于激光加工的示教系統以及示教方法在說明書摘要公布了：一種示教系統100，其具備：傳感器54，其檢測反射光的強度；以及一個以上的處理器40，處理器提供由各加工點處的工件W的法線與從加工頭50射出的激光所成的角度構成的照射角度的最小值和最大值、以及加工點的坐標；通過最小值以上且小于最大值的激光，生成能夠對所有的加工點進行激光加工的示教數據；在使用被設定為使照射角度為最小值時的反射光的強度為允許值以下的激光，執行包含生成的示教數據的動作程序時，判定在所有的加工點反射光的強度中是否存在超過規定的閾值的強度；在判定為超過閾值的情況下，以使相應的加工點的最小值增大規定的增量的方式進行調整；重復使用最近的最小值而進行的示教數據的生成、判定以及最小值的調整，直到判定為不超過閾值為止。

本發明授權用于激光加工的示教系統以及示教方法在權利要求書中公布了：1.一種示教系統，所述示教系統用于激光加工，示教安裝有射出激光的加工頭的機器人的動作以及所述加工頭的動作，其特征在于，具備： 傳感器，其檢測從加工對象物表面返回到所述加工頭的所述激光的反射光的強度；以及 至少一個處理器， 該處理器提供由各加工點處的所述加工對象物表面的法線與從所述加工頭射出的所述激光所成的角度構成的照射角度的最小值和最大值、以及所述加工點的坐標，并通過所述最小值以上且小于所述最大值的所述照射角度的所述激光，生成能夠對所有的所述加工點進行激光加工的示教數據； 在使用被設定為使所述照射角度為所述最小值時的所述反射光的強度為允許值以下的強度的所述激光，使所述機器人的控制裝置執行了包含所述示教數據的動作程序時，判定在所有的所述加工點由所述傳感器檢測出的所述反射光的強度中是否存在超過規定的閾值的強度； 在判定為存在超過所述閾值的強度的所述反射光的情況下，以使相應的所述加工點處的所述最小值增大規定的增量的方式進行調整； 重復使用最近的調整后的所述最小值而進行的所述示教數據的生成、判定以及所述最小值的調整，直到判定為不存在超過所述閾值的強度的所述反射光為止。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。