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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東高唐新航機(jī)械有限公司申請的專利一種葡萄藤自動避讓清土機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113455122B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110533069.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01B39/16；該發(fā)明授權(quán)一種葡萄藤自動避讓清土機(jī)是由陳萬才設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-05-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種葡萄藤自動避讓清土機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種葡萄藤自動避讓清土機(jī)，安裝在拖拉機(jī)上，包括懸掛架、清土裝置支架、兩相互平行且長度相同的擺臂、清土裝置、避障裝置、清土角度調(diào)整裝置，屬于農(nóng)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。懸掛架的左、右兩端通過兩擺臂分別與位于懸掛架的后方的清土裝置支架鉸接；清土裝置包括橫板、減速機(jī)、兩鏈輪、循環(huán)鏈條；清土裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝在清土裝置支架上；避障裝置包括避障桿、第一液壓缸、第一液壓缸控制裝置，避障桿通過復(fù)位彈簧與第一液壓缸控制裝置相連且通過連桿與第一液壓缸控制裝置上的第一液壓缸液壓量控制閥門相連。本發(fā)明葡萄藤自動避讓清土機(jī)解決現(xiàn)有技術(shù)中葡萄埋藤后進(jìn)行清土?xí)r，清土范圍較小，對駕駛員駕駛技術(shù)要求高的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種葡萄藤自動避讓清土機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種葡萄藤自動避讓清土機(jī)，安裝在拖拉機(jī)上，其特征在于：包括懸掛架、清土裝置支架、兩相互平行且長度相同的擺臂、清土裝置、避障裝置、清土角度調(diào)整裝置； 懸掛架的左、右兩端通過兩擺臂分別與位于懸掛架的后方的清土裝置支架鉸接； 清土裝置包括橫板、減速機(jī)、兩鏈輪、循環(huán)鏈條；橫板的左、右兩端各安裝有鏈輪，兩鏈輪通過循環(huán)鏈條相連；橫板的左、右兩端中有一端通過中軸線垂直于架板的前側(cè)面的軸套套裝在清土裝置支架上，橫板可沿軸套轉(zhuǎn)動；循環(huán)鏈條的徑向外周表面上設(shè)有刮土板；一鏈輪與安裝在軸套內(nèi)的減速機(jī)相連，減速機(jī)的前端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器與傳動桿相連，傳動桿與拖拉機(jī)的變速箱相連；懸掛架安裝在拖拉機(jī)的后端；橫板的長度不小于1200mm； 避障裝置包括避障桿、第一液壓缸、第一液壓缸控制裝置，第一液壓缸的后端與清土裝置支架鉸接，第一液壓缸的前端與一擺臂鉸接，第一液壓缸控制裝置上設(shè)有液壓量控制閥門； 第一液壓缸控制裝置連接在清土裝置支架上，避障桿通過垂直于地面的鉸接軸鉸接在清土裝置支架上第一液壓缸控制裝置的前側(cè)； 避障桿通過復(fù)位彈簧與第一液壓缸控制裝置相連且通過連桿與第一液壓缸控制裝置上的第一液壓缸液壓量控制閥門相連，第一液壓缸液壓量控制閥門與第一液壓缸的液壓回路相連； 清土角度調(diào)整裝置包括第二液壓缸；橫板的前側(cè)面上清土裝置支架以外設(shè)有縱桿，縱桿上設(shè)有連接板；第一液壓缸控制裝置安裝在連接板上；第二液壓缸的輸出軸與連接板鉸接，第二液壓缸遠(yuǎn)離其輸出軸端與清土裝置支架鉸接，第二液壓缸的輸出軸垂直于縱桿； 清土裝置支架的左、右端以及懸掛架底端的左、右端各設(shè)有鉸接軸安裝架，各鉸接軸安裝架上設(shè)有中軸線垂直于地面的鉸接軸；兩擺臂中，其中一擺臂的兩端分別與清土裝置支架左端的鉸接軸安裝架上的鉸接軸、懸掛架底端的左端的鉸接軸安裝架上的鉸接軸鉸接，另一擺臂的兩端分別與清土裝置支架右端的鉸接軸安裝架上的鉸接軸、懸掛架底端的右端的鉸接軸安裝架上的鉸接軸鉸接； 鉸接軸安裝架包括頂板、底板，安裝在鉸接軸安裝架上的鉸接軸的兩端與頂板、底板相連； 各擺臂平行于地面。

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