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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會社捷太格特申請的專利輔助裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113714999B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110551513.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)輔助裝置是由太田浩充;大坪和義;吉見孔孝;新井智樹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本輔助裝置在說明書摘要公布了：一種輔助裝置包括：第一體戴單元11，其被穿戴在使用者的至少肩部或胸部上；第二體戴單元12，其被穿戴在使用者的右腿和左腿中的每條腿或腰部上；帶體13，其被設(shè)置成沿使用者的背側(cè)從第一體戴單元11延伸至第二體戴單元12；致動器14，其被設(shè)置在第一體戴單元11或第二體戴單元12中，并且使得帶體13的一部分能夠被卷繞和解繞；電池37，其被配置成向致動器14供應(yīng)電力；以及控制器15，其被配置成控制致動器14。在電池37的剩余充電水平下降到了預(yù)定設(shè)定值的情況下，控制器15執(zhí)行下述振動運(yùn)動處理：所述振動運(yùn)動處理使致動器14進(jìn)行間歇地重復(fù)卷繞微量的帶體13的振動運(yùn)動。

本發(fā)明授權(quán)輔助裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種輔助裝置，其特征在于，包括： 第一體戴單元11，其被穿戴在使用者的至少肩部或胸部上； 第二體戴單元12，其被穿戴在所述使用者的右腿和左腿中的每條腿或腰部上； 帶體13，其被設(shè)置成沿所述使用者的背側(cè)從所述第一體戴單元11延伸至所述第二體戴單元12； 致動器14，其被設(shè)置在所述第一體戴單元11或所述第二體戴單元12中，并且使得所述帶體13的一部分能夠被卷繞和解繞； 電池37，其被配置成向所述致動器14供應(yīng)電力；以及 控制器15，其被配置成控制所述致動器14，其中， 所述控制器15被配置成使得在所述電池37的剩余充電水平下降到了預(yù)定設(shè)定值的情況下，所述控制器15執(zhí)行下述振動運(yùn)動處理：所述振動運(yùn)動處理使所述致動器14進(jìn)行間歇地重復(fù)卷繞微量的所述帶體13的振動運(yùn)動， 所述振動運(yùn)動包括多個(gè)運(yùn)動模式，所述多個(gè)運(yùn)動模式在所述帶體13的卷繞量、卷繞的重復(fù)周期和卷繞的重復(fù)次數(shù)中的至少一個(gè)方面彼此不同； 所述預(yù)定設(shè)定值包括彼此不同的多個(gè)預(yù)定設(shè)定值； 所述多個(gè)運(yùn)動模式分別與所述多個(gè)預(yù)定設(shè)定值相關(guān)聯(lián)；并且 所述控制器15被配置成使得在所述振動運(yùn)動處理中，在所述電池37的剩余充電水平下降到了所述多個(gè)預(yù)定設(shè)定值中的一個(gè)預(yù)定設(shè)定值的情況下，所述控制器15使所述致動器14以與所述多個(gè)預(yù)定設(shè)定值中的所述一個(gè)預(yù)定設(shè)定值相關(guān)聯(lián)的、所述多個(gè)運(yùn)動模式中的一個(gè)運(yùn)動模式執(zhí)行所述振動運(yùn)動。

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