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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)偏置比例導(dǎo)引方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115879357B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111137643.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)偏置比例導(dǎo)引方法是由范世鵬;劉暢;王江;林德福;王因翰;劉經(jīng)緯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)偏置比例導(dǎo)引方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)偏置比例導(dǎo)引方法，針對(duì)靜止固定目標(biāo)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取偏置比例導(dǎo)引中的常數(shù)項(xiàng)，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入為飛行器發(fā)射時(shí)的彈目距離、初始彈道傾角，初始彈目視線角和期望的終端交會(huì)角，輸出為常數(shù)項(xiàng)。本發(fā)明公開的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)偏置比例導(dǎo)引方法，制導(dǎo)精度高，可在不同的初始條件和約束下，在線完成偏置比例導(dǎo)引的參數(shù)求解，使用靈活、計(jì)算成本低。

本發(fā)明授權(quán)一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)偏置比例導(dǎo)引方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)偏置比例導(dǎo)引方法，針對(duì)靜止固定目標(biāo)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取偏置比例導(dǎo)引中的常數(shù)項(xiàng)； 所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)； 所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入為飛行器發(fā)射時(shí)的彈目距離r、初始彈道傾角θ0，初始彈目視線角q0和期望的終端交會(huì)角θf，所述BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出為常數(shù)項(xiàng)b； 根據(jù)下式獲得偏置比例導(dǎo)引的導(dǎo)引律： 其中，θ為彈道傾角，q為彈目視線角，N為導(dǎo)引系數(shù)； 在使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前需要對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練，采用彈道仿真獲得訓(xùn)練樣本； 所述彈道仿真為非線性打擊模型仿真，所述非線性打擊模型可以表示為： η＝θ-q 其中，η為飛行器速度與彈目視線的夾角，θ為彈道傾角，q為彈目視線角，r為彈目距離，v為飛行器速度，aM為飛行器的過載指令。

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