現代自動車株式會社;起亞株式會社;韓東大學校產學協力團韓瑟氣獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉現代自動車株式會社;起亞株式會社;韓東大學校產學協力團申請的專利同時估計目標車輛的移動和形狀的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114384540B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111173552.9，技術領域涉及：G01S17/88；該發明授權同時估計目標車輛的移動和形狀的方法是由韓瑟氣;咸多惠;丁寶營;羅元祥;徐義錫設計研發完成，并于2021-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本同時估計目標車輛的移動和形狀的方法在說明書摘要公布了：本公開涉及一種使用軌跡片段的初步分布模型同時估計目標車輛的移動和形狀的方法，該方法在通過使用正交坐標系中定義的軌跡片段和軌跡片段的初步分布模型與目標車輛的中心位置之間的線性對應關系并且執行軌跡片段輸出之間的多對一數據關聯來設置由少量的代表性的軌跡出現點定義的初步分布模型實時地實施時，即使在目標車輛的航向發生變化的情況下，估計性能也具有高可靠性。使用軌跡片段的初步分布模型同時估計目標車輛的移動和形狀的方法由信號處理裝置執行，該信號處理裝置處理從安裝在本車輛處的多個雷達發射并從目標車輛反射的信號。
本發明授權同時估計目標車輛的移動和形狀的方法在權利要求書中公布了：1.一種同時估計目標車輛的移動和形狀的方法，所述方法由信號處理裝置執行，所述信號處理裝置處理從安裝在本車輛處的多個雷達發射并從所述目標車輛反射的信號，所述方法包括： 在正交坐標系中定義與近似多邊形的目標車輛形狀的特定點相對應的至少一個軌跡片段的出現點，并設置所述目標車輛相對于每個定義的點的中心點的坐標函數，以設置初步分布模型； 從所述多個雷達獲取軌跡片段輸出； 如果獲取的軌跡片段輸出之中的至少一個軌跡片段位于基于至少一個軌跡片段出現點設置的門中，則選擇位于所述門中的所述至少一個軌跡片段出現點作為關聯軌跡片段； 基于所述關聯軌跡片段、所述至少一個軌跡片段出現點中的每一個軌跡片段出現點的位置以及所述坐標函數，創建測量方程； 基于所述目標車輛的狀態變量和所述測量方程，計算所述狀態變量的估計值，以更新所述狀態變量；以及 基于計算出的狀態變量的估計值和本車輛坐標系中的目標車輛移動方程，創建目標車輛在下一個時間點的預測值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人現代自動車株式會社;起亞株式會社;韓東大學校產學協力團，其通訊地址為：韓國首爾；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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