珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司熊劍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司申請的專利對象檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114049651B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111296054.3，技術領域涉及：G06V40/10；該發明授權對象檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由熊劍;陳翀;賈朝旭設計研發完成，并于2021-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本對象檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及一種對象檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：獲取攝像機、測距裝置在相同時刻采集目標場景的圖像、距離信息，目標場景中包括兩個或兩個以上對象，距離信息用于表征對象與測距裝置之間的距離；基于兩個或兩個以上距離信息確定非極大值抑制算法的目標抑制閾值，以及從圖像中確定多個預測對象框；利用非極大值抑制算法、目標抑制閾值，從多個預測對象框中確定目標對象框。由此，可以實現對目標場景內重疊的對象進行準確識別，降低對象的漏識別率。
本發明授權對象檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種對象檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取攝像機、測距裝置在相同時刻采集目標場景的圖像、距離信息，所述目標場景中包括兩個或兩個以上對象，所述距離信息用于表征所述對象與所述測距裝置之間的距離； 基于兩個或兩個以上所述距離信息確定非極大值抑制算法的目標抑制閾值，以及從所述圖像中確定多個預測對象框； 利用所述非極大值抑制算法和所述目標抑制閾值，從多個所述預測對象框中確定目標對象框； 所述基于兩個或兩個以上所述距離信息確定非極大值抑制算法的目標抑制閾值，包括： 基于兩個或兩個以上所述距離信息確定調節系數，所述調節系數用于表征所述目標場景內對象的密集程度；所述調節系數通過以下方式確定：確定相對于測距裝置距離不同的對象之間距離的平均值，通過下述公式對所述平均值和預設的標準抑制閾值進行計算，得到所述調節系數： 其中，d為所述平均值，thresh為所述標準抑制閾值； 基于所述調節系數確定非極大值抑制算法的目標抑制閾值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市前山金雞西路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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