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龍圖騰網獲悉茌平信源環保建材有限公司申請的專利一種紙面石膏板自動包裝設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114030714B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111345991.3，技術領域涉及：B65B57/14；該發明授權一種紙面石膏板自動包裝設備是由張剛;賈啟;張艷輝;韓玉樂;王鋒;李發軍設計研發完成，并于2021-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種紙面石膏板自動包裝設備在說明書摘要公布了：本發明涉及板材生產制造技術領域，具體涉及一種紙面石膏板自動包裝設備。包括自流水線上游至流水線下游依次設置的前置輸送模塊、轉運輸送模塊和次品疊放模塊，所述轉運輸送模塊一側設置有二次定位模塊，所述二次定位模塊與轉運輸送模塊之間設置有GP180機器人和涂膠模塊，所述GP180機器人上設置有機器人夾具，所述二次定位模塊一側設置有合格證張貼模塊和海報張貼模塊，所述前置輸送模塊兩側均設置有自動掃描識別模塊；還包括用于控制整個設備的控制模塊。能夠有效地實現整個板材包裝加工過程中的自動化操作，整體輸送效率高、加工質量好；生產線能夠靈活性較高，可以根據不同需要來快速的調節各個對應模塊，實現高效生產，通用性較強。

本發明授權一種紙面石膏板自動包裝設備在權利要求書中公布了：1.一種紙面石膏板自動包裝設備，其特征在于：包括自流水線上游至流水線下游依次設置的前置輸送模塊、轉運輸送模塊和次品疊放模塊，所述轉運輸送模塊一側設置有二次定位模塊，所述二次定位模塊與轉運輸送模塊之間設置有GP180機器人和涂膠模塊，所述GP180機器人上設置有機器人夾具，所述二次定位模塊一側設置有合格證張貼模塊和海報張貼模塊，所述前置輸送模塊兩側均設置有自動掃描識別模塊；還包括用于控制整個設備的控制模塊；所述前置輸送模塊用于接收上游的板材并實現將板材轉移及升降定位，所述轉運輸送模塊用于板材的暫存，所述次品疊放模塊用于存放次品板材；所述自動掃描識別模塊用于檢測識別輸送到位的板材端部的封邊紙、兩側棱邊的偏差異常、整體有無破損以及整垛的張數；所述GP180機器人與機器人夾具用于對板材的初次定位及轉運；所述二次定位模塊用于實現對機器人夾具轉運來的板材二次定位； 所述合格證張貼模塊包括按流水線依次設置的合格證打印機、合格證分頁機和合格證張貼機；所述合格證張貼機包括第一機架、第一傳送帶和第一傳送帶驅動裝置，所述第一傳送帶兩側均設置有限位護欄； 所述第一傳送帶與第二傳送帶下方均設置有直線往復運動機構和滾動壓輥，所述滾動壓輥設置在直線往復運動機構上，所述滾動壓輥與傳送帶接觸連接； 所述二次定位模塊包括定位機架，所述定位機架正中設置有若干均勻分布的支撐梁，所述定位機架前后兩端分別設置有第一滑軌與第二滑軌，所述第一滑軌上設置有固定定位板，所述第一滑軌上設置有若干等距的螺紋孔，所述固定定位板通過固定螺栓固定在第一滑軌上； 所述第二滑軌上滑動連接有活動定位板，所述第二滑軌一側設置有絲杠支架，所述絲杠支架上轉動連接有絲杠，所述活動定位板上開設有螺母安裝孔，所述螺母安裝孔內設置有螺母，所述螺母套接在絲杠上，所述絲杠一端設置有手輪。

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