精工愛普生株式會社竹內馨獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉精工愛普生株式會社申請的專利程序創建輔助方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114647218B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111561766.3，技術領域涉及：G05B19/414；該發明授權程序創建輔助方法、裝置及存儲介質是由竹內馨;安達大稀;木下敬文設計研發完成，并于2021-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本程序創建輔助方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及程序創建輔助方法、裝置及存儲介質。提供一種能夠在確保通用性的同時提高操作性的程序創建輔助方法。一種程序創建輔助方法，輔助用于由機器人進行作業的程序的創建，程序創建輔助方法包括：檢測用戶對輸入設備的操作；通過選擇作業的種類的操作來確定種類；將與種類對應的表示機器人的動作的序列的專用動作流程顯示于顯示設備，其中，專用動作流程包括表示動作且序列的變更被禁止的專用對象；以及通過對專用對象進行轉換的操作，將專用對象轉換為表示動作且序列的變更被允許的通用對象。
本發明授權程序創建輔助方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種程序創建輔助方法，其特征在于，輔助用于由機器人進行作業的程序的創建，所述程序創建輔助方法包括： 檢測用戶對輸入設備的操作； 通過選擇所述作業的種類的所述操作來確定所述種類； 將專用動作流程顯示于顯示設備，其中，所述專用動作流程與所述種類對應并表示所述機器人的動作的序列，包括表示所述動作且所述序列的變更被禁止的專用對象；以及 通過對所述專用對象進行轉換的所述操作，將所述專用對象轉換為表示所述動作且所述序列的變更被允許的通用對象， 所述通用對象表示與轉換前的所述專用對象所表示的所述動作相同的動作， 在所述專用對象的轉換時，轉換后的所述通用對象中的動作參數從所述專用動作流程中的作業參數繼承， 所述作業參數為與所述序列整體相關的參數， 所述動作參數為與各個所述動作相關的參數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人精工愛普生株式會社，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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