廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視源人工智能創新研究院有限公司羅漢杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視源人工智能創新研究院有限公司申請的專利標定增強現實設備的方法、裝置、設備、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116309854B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111573840.3,技術領域涉及:G06T7/80;該發明授權標定增強現實設備的方法、裝置、設備、系統及存儲介質是由羅漢杰設計研發完成,并于2021-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本標定增強現實設備的方法、裝置、設備、系統及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請實施例公開了標定增強現實設備的方法、裝置、設備、系統及存儲介質,其包括:獲取觀察傳感器所在的第一三維坐標系與目標攝像頭所在的第二三維坐標系之間的第一變換參數,目標攝像頭位于增強現實設備的相應眼動范圍內;生成與成像屏幕具有相同分辨率參數的第一標定圖;獲取第一標定圖中各標定點的第一像素坐標;將第一標定圖發送至對應的成像屏幕進行顯示;獲取目標攝像頭對成像屏幕拍攝后得到的第二標定圖并確定標定點在第二標定圖中的第二像素坐標;根據第一像素坐標、第二像素坐標以及第一變換參數,得到增強現實設備的標定結果。采用上述方法可以解決相關技術中人工參與標定過程,導致的生產效率低及人工工作量大的技術問題。
本發明授權標定增強現實設備的方法、裝置、設備、系統及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種標定增強現實設備的方法,其特征在于,所述增強現實設備包括:成像屏幕和觀察傳感器; 所述方法包括: 獲取觀察傳感器所在的第一三維坐標系與目標攝像頭所在的第二三維坐標系之間的第一變換參數,所述目標攝像頭為左攝像頭或右攝像頭,所述左攝像頭和所述右攝像頭分別位于所述增強現實設備的左眼活動范圍內和右眼活動范圍內; 生成第一標定圖,所述第一標定圖與所述成像屏幕具有相同的分辨率參數; 獲取所述第一標定圖中各標定點的第一像素坐標; 將所述第一標定圖發送至與所述目標攝像頭對應的成像屏幕,以使所述成像屏幕顯示所述第一標定圖; 獲取所述目標攝像頭對所述成像屏幕拍攝后得到的第二標定圖,并確定所述標定點在所述第二標定圖中的第二像素坐標; 根據所述第一像素坐標、所述第二像素坐標以及所述第一變換參數,得到所述增強現實設備的標定結果,所述標定結果為所述第一三維坐標系中的三維坐標點映射到所述成像屏幕所在的二維坐標系時所需的投影矩陣。
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