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龍圖騰網獲悉上海智楹機器人科技有限公司;中國天楹股份有限公司;江蘇天楹環保能源成套設備有限公司申請的專利一種基于人臉關鍵點二值可微分疲勞檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114332833B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111672550.4，技術領域涉及：G06V20/59；該發明授權一種基于人臉關鍵點二值可微分疲勞檢測方法是由嚴圣軍;秦宇;王棟;王振設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于人臉關鍵點二值可微分疲勞檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于人臉關鍵點二值可微分疲勞檢測方法，采集駕駛人員的面部視頻數據，獲取視頻數據每一幀中人臉位置信息和關鍵點坐標，根據關鍵點坐標裁剪左眼和右眼圖片，制作數據集，建立二值可微分深度卷積分割網絡模型，訓練人眼分割模型，輸入新的視頻數據，基于MTCNN人臉檢測算法和人眼分割模型獲取每一幀圖像中左眼和右眼的分割區域，并計算相應的面積，根據計算得到的左眼和右眼分割區域的面積，利用公式計算t時間內閉眼的情況。本發明提出了可微分二值化的人眼分割算法和計算人眼是否閉合的方法，提高司機疲勞檢測的準確性。

本發明授權一種基于人臉關鍵點二值可微分疲勞檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于人臉關鍵點二值可微分疲勞檢測方法，其特征在于包含以下步驟： 步驟一：采集駕駛人員的面部視頻數據； 步驟二：獲取視頻數據每一幀中人臉位置信息和關鍵點坐標； 步驟三：根據關鍵點坐標裁剪左眼和右眼圖片，制作數據集； 所述步驟三具體為： 3.1、利用獲取的左眼坐標和右眼坐標，生成左眼的矩形區域左上角和右下角坐標，分別為 ， , 再根據坐標獲取相應左眼區域和右眼區域； 3.2、分別制作概率圖標簽和閾值標簽，在矩形區域中，左眼眼球區域可以描述為D1，右眼眼球區域可以描述為D2，計算D1的周長L1和面積A1，計算D2的周長L2和面積A2，分別計算D1和D2的收縮比例，其中r=0.4； 3.3、使用Vatti裁剪算法收縮D1到，D2到；，內部使用值0填充，即用表示概率圖標簽； 3.4、使用vatti裁剪算法膨脹D1到’，D2到’，并使得’-D1，’-D2之間的值按照正態分布，即’,’表示閾值標簽； 步驟四：建立二值可微分深度卷積分割網絡模型，訓練人眼分割模型； 步驟五：輸入新的視頻數據，基于MTCNN人臉檢測算法和人眼分割模型獲取每一幀圖像中左眼和右眼的分割區域，并計算相應的面積； 步驟六：根據計算得到的左眼和右眼分割區域的面積，利用公式計算t時間內閉眼的情況 close_eye=maxT 其中，close_eye為閉眼情況，t為計算的時間段，T為時間閾值，是i時刻分割的眼部區域的面積，表示不同時刻分割的眼部區域的面積。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海智楹機器人科技有限公司;中國天楹股份有限公司;江蘇天楹環保能源成套設備有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區秀浦路2555號17幢5層5M06室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。