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龍圖騰網(wǎng)獲悉沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;遼寧省殘疾人服務(wù)中心申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)復(fù)位柔順鉸接機(jī)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116763608B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210245980.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16C11/04；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)復(fù)位柔順鉸接機(jī)構(gòu)是由辛洪旭;吳麗華;包仁人;陳暉;吳琦;杜振軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)復(fù)位柔順鉸接機(jī)構(gòu)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明屬于行走設(shè)備輔助機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種自動(dòng)復(fù)位柔順鉸接機(jī)構(gòu)，包括固定軸、柔順鉸鏈、支撐轉(zhuǎn)桿、支撐緩沖件及轉(zhuǎn)動(dòng)緩沖件，其中固定軸的一端與行走設(shè)備相連，所述固定軸的另一端與支撐轉(zhuǎn)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐轉(zhuǎn)桿另一端的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)緩沖件、下方設(shè)有支撐緩沖件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)緩沖件與支撐緩沖件相連；所述柔順鉸鏈包括通過(guò)彈性變形件相連的鉸鏈本體A及鉸鏈本體B，所述鉸鏈本體A與固定軸連接，所述鉸鏈本體B安裝于支撐轉(zhuǎn)桿上。本發(fā)明安裝在行走設(shè)備底盤上，能夠有效減小行走設(shè)備的回轉(zhuǎn)半徑，并提供輔助支撐保證設(shè)備不會(huì)傾倒。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)復(fù)位柔順鉸接機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)復(fù)位柔順鉸接機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定軸（1001）、柔順鉸鏈（1002）、支撐轉(zhuǎn)桿（1004）、支撐緩沖件（1011）及轉(zhuǎn)動(dòng)緩沖件（1012），其中固定軸（1001）的一端與行走設(shè)備相連，所述固定軸（1001）的另一端與支撐轉(zhuǎn)桿（1004）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐轉(zhuǎn)桿（1004）另一端的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)緩沖件（1012）、下方設(shè)有支撐緩沖件（1011），所述轉(zhuǎn)動(dòng)緩沖件（1012）與支撐緩沖件（1011）相連；所述柔順鉸鏈（1002）包括通過(guò)彈性變形件相連的鉸鏈本體A（1019）及鉸鏈本體B（1020），所述鉸鏈本體A（1019）與固定軸（1001）連接，所述鉸鏈本體B（1020）安裝于支撐轉(zhuǎn)桿（1004）上；當(dāng)所述支撐轉(zhuǎn)桿（1004）或與支撐轉(zhuǎn)桿（1004）連接的部件受到外力時(shí)，所述柔順鉸鏈（1002）吸收外力帶來(lái)的勢(shì)能使支撐轉(zhuǎn)桿（1004）繞固定軸（1001）發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性變形件發(fā)生形變；當(dāng)外力消失后，所述柔順鉸鏈（1002）的彈性變形件釋放所吸收的勢(shì)能恢復(fù)初始狀態(tài)，所述支撐轉(zhuǎn)桿（1004）自動(dòng)復(fù)位；所述彈性變形件為交叉波紋簧片（1021），所述交叉波紋簧片（1021）為上下設(shè)置的多個(gè)，相鄰的兩個(gè)所述交叉波紋簧片（1021）鏡像設(shè)置，每個(gè)所述交叉波紋簧片（1021）的兩端分別與鉸鏈本體A（1019）、鉸鏈本體B（1020）相連或?yàn)橐惑w結(jié)構(gòu)。

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