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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海航天精密機(jī)械研究所申請(qǐng)的專利用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下全彈振動(dòng)的振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114739611B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210283921.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M7/02；該發(fā)明授權(quán)用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下全彈振動(dòng)的振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)方法是由湯杰;陳洋;利云云;盛鵬;王肇喜;管耀耀;傅燁;沈晨晨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下全彈振動(dòng)的振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種涉及導(dǎo)彈力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域的用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下全彈振動(dòng)的振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)方法，包括振動(dòng)裝置、固定裝置以及旋轉(zhuǎn)裝置，固定裝置將旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈固定于振動(dòng)裝置上，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的末端連接旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈通過振動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)振動(dòng)激勵(lì)的施加，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈通過固定裝置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈重力的平衡，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈通過旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的施加。本發(fā)明能更加真實(shí)地模擬旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈飛行過程中所經(jīng)受的振動(dòng)力學(xué)環(huán)境，充分地考核旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的可靠性和振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)性。采用非接觸式激光傳感器，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下全彈振動(dòng)的測(cè)量與振動(dòng)的控制，克服傳統(tǒng)傳感器無法在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下測(cè)量振動(dòng)的難題。

本發(fā)明授權(quán)用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下全彈振動(dòng)的振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下全彈振動(dòng)的振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的試驗(yàn)方法，其特征在于，所述試驗(yàn)系統(tǒng)包括： 振動(dòng)裝置（100）、固定裝置（200）以及旋轉(zhuǎn)裝置（300），所述固定裝置（200）將旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）固定于所述振動(dòng)裝置（100）上，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）的末端連接所述旋轉(zhuǎn)裝置（300）；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）通過所述振動(dòng)裝置（100）實(shí)現(xiàn)振動(dòng)激勵(lì)的施加，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）通過所述固定裝置（200）實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈重力的平衡，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）通過所述旋轉(zhuǎn)裝置（300）實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的施加； 所述振動(dòng)裝置（100）包括振動(dòng)臺(tái)（1）、振動(dòng)控制器（2）、工控計(jì)算機(jī)（3）、功率放大器（4）、激光控制器（5）、激光傳感器（6）以及振動(dòng)夾具（7），所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）通過所述振動(dòng)夾具（7）連接于所述振動(dòng)臺(tái)（1）上，所述振動(dòng)夾具（7）連接所述功率放大器（4），所述功率放大器（4）連接所述振動(dòng)控制器（2），所述振動(dòng)控制器（2）分別連接所述工控計(jì)算機(jī)（3）和所述激光控制器（5），所述激光控制器（5）連接激光傳感器（6），所述激光傳感器（6）均勻分布于所述振動(dòng)臺(tái)（1）兩側(cè)； 所述激光傳感器（6）將獲得的振動(dòng)信號(hào)傳輸給所述激光控制器（5），所述激光控制器（5）將振動(dòng)信號(hào)傳輸給所述振動(dòng)控制器（2），所述振動(dòng)控制器（2）對(duì)所述激光傳感器（6）測(cè)量的振動(dòng)信號(hào)處理后與所述工控計(jì)算機(jī)（3）設(shè)定的程序?qū)Ρ龋龉β史糯笃鳎?）在接收到所述振動(dòng)控制器（2）輸出的信號(hào)后作出響應(yīng)，調(diào)節(jié)所述振動(dòng)臺(tái)（1）的電流輸入，實(shí)現(xiàn)控制所述振動(dòng)臺(tái)（1）的推力； 所述試驗(yàn)方法具體包括如下步驟： 步驟一：采用三維設(shè)計(jì)軟件、動(dòng)力學(xué)分析軟件、系統(tǒng)仿真軟件建立整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)在虛擬數(shù)字空間中的映射，在虛擬數(shù)字空間中進(jìn)行虛擬試驗(yàn)； 步驟二：在虛擬數(shù)字空間中，不斷調(diào)整激振點(diǎn)位置和懸吊位置，根據(jù)虛擬試驗(yàn)結(jié)果，選擇最優(yōu)的激振點(diǎn)位置、懸吊位置、振動(dòng)控制點(diǎn)的位置以及獲取導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)傳遞特性參數(shù)； 步驟三：根據(jù)選擇的最優(yōu)的激振點(diǎn)位置、懸吊位置、振動(dòng)控制點(diǎn)的位置、導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)傳遞特性參數(shù)、試驗(yàn)條件，設(shè)計(jì)所述振動(dòng)夾具（7）、導(dǎo)彈吊環(huán)（9）以及轉(zhuǎn)動(dòng)夾具（12），所設(shè)計(jì)的所述振動(dòng)夾具（7）、所述導(dǎo)彈吊環(huán)（9）以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾具（12）應(yīng)滿足振動(dòng)試驗(yàn)頻率范圍內(nèi)沒有共振峰； 步驟四：在所述振動(dòng)臺(tái)（1）上方2米處搭建龍門架（11），根據(jù)選定的激振點(diǎn)位置和懸吊位置，通過設(shè)計(jì)的所述振動(dòng)夾具（7）、導(dǎo)彈吊環(huán)和橡皮繩，將所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）分別與所述振動(dòng)臺(tái)（1）和所述龍門架（11）相連； 步驟五：調(diào)整支撐臺(tái)（18）的高度和位置使減速器（14）的輸出軸軸線與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）的軸線重合，使用所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾具（12）、球籠聯(lián)軸器（13）將所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）與所述減速器（14）相連； 步驟六：根據(jù)選定的傳感器測(cè)量點(diǎn)的位置在離所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）軸線1m的位置布置所述激光傳感器（6），標(biāo)定激光的位置； 步驟七：通過電纜（16）將多個(gè)所述激光傳感器（6）與所述激光控制器（5）相連，通過所述電纜（16）將所述激光控制器（5）與所述振動(dòng)控制器（2）相連，通過所述電纜（16）將所述振動(dòng)控制器（2）與所述工控計(jì)算機(jī)（3）、所述功率放大器（4）相連，通過所述電纜（16）將所述功率放大器（4）與所述振動(dòng)臺(tái)（1）相連； 步驟八：調(diào)試整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15），通過電機(jī)控制器控制所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）的旋轉(zhuǎn)速度符合試驗(yàn)條件的要求； 步驟九：選擇多點(diǎn)平均振動(dòng)控制方法，進(jìn)行小量級(jí)預(yù)試驗(yàn)，確定控制方案是否滿足試驗(yàn)要求，如果不滿足則更換振動(dòng)控制點(diǎn)的位置，重新進(jìn)行小量級(jí)預(yù)試驗(yàn)； 步驟十：在滿足試驗(yàn)要求后，通過所述工控計(jì)算機(jī)（3）逐級(jí)增加所述振動(dòng)控制器（2）的輸出，進(jìn)而增加所述功率放大器（4）的輸出，實(shí)現(xiàn)所述振動(dòng)臺(tái)（1）的量級(jí)增加，直至達(dá)到試驗(yàn)大綱規(guī)定的振動(dòng)試驗(yàn)量級(jí)，開始正式試驗(yàn)，通過所述工控計(jì)算機(jī)（3）上的數(shù)據(jù)記錄軟件記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)； 步驟十一：所述振動(dòng)控制器（2）按照所述工控計(jì)算機(jī)（3）的輸入程序控制所述振動(dòng)臺(tái)（1）完成符合試驗(yàn)要求的振動(dòng)后，控制所述振動(dòng)臺(tái)（1）停止振動(dòng)； 步驟十二：通過電機(jī)控制器逐級(jí)降低所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）的轉(zhuǎn)速，直至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)即所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）停止旋轉(zhuǎn)，完成試驗(yàn)，關(guān)閉試驗(yàn)設(shè)備； 步驟十三：試驗(yàn)結(jié)束后，拆除所述振動(dòng)夾具（7）上的卡環(huán)（74）與所述橡皮繩（10），使用吊車將所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈（17）吊下放置在專用工裝上，拆除所述導(dǎo)彈吊環(huán)（9）與所述振動(dòng)夾具（7）中的旋轉(zhuǎn)零件。

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