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龍圖騰網獲悉重慶倍莫廷科技有限公司;國科芯智(重慶)科技有限公司申請的專利一種自適應的攝像頭偏移的識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115187849B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210808555.3，技術領域涉及：G06V20/00；該發明授權一種自適應的攝像頭偏移的識別方法是由陳松;田文龍設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應的攝像頭偏移的識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自適應的攝像頭偏移的識別方法，屬于圖像識別領域，包含以下步驟：S1：采用高斯濾波器降噪；S2：進行像素點的灰度值進行均值化，得到均值灰度圖像；S3：利用霍夫變換方法提取直線特征；S4求相交的直線特征；S5：進行目標檢測，得到相交的特征區域；S6：進行分布統計，得到各自的分布參數；S7：利用累積分布方法來檢驗分布；S8：判斷相交的特征區域是否含有相交的直線特征；S9：計算相交的直線特征求取斜率和截距，通過判斷斜率和截距關系，確定攝像頭是否偏移以及相應的偏移量，以便進行攝像頭偏移預警。本發明能夠降低變化環境對識別的影響，實現對復雜變化環境下的攝像頭偏移的準確檢測。

本發明授權一種自適應的攝像頭偏移的識別方法在權利要求書中公布了：1.一種自適應的攝像頭偏移的識別方法，其特征在于，包含以下步驟： S1：采用高斯濾波器對攝像頭采集的HSV圖像進行降噪處理； S2：將一個識別周期內的攝像頭采集的HSV圖像轉化為灰度圖像，并將像素點的灰度值進行均值化，得到均值灰度圖像； S3：利用霍夫變換方法對均值灰度圖像中的直線特征進行提取，得到本識別周期內的特征圖； S4：將本識別周期內的特征圖與初始識別周期的特征圖進行求交，得到相交的直線特征的集合； S5：利用深度學習技術對相交的直線特征進行目標檢測，劃定檢測區域，即得到相交的特征區域； S6：提取本識別周期和初始識別周期的均值灰度圖像中對應的相交的特征區域，分別進行分布統計，得到各自的分布參數； S7：針對每一個相交的特征區域，利用累積分布方法來檢驗本識別周期和初始識別周期的分布是否為同一分布，并刪除不是同一個分布的相交的特征區域； S8：如果相交的特征區域中不含相交的直線特征，則返回步驟S2，對下一個識別周期進行識別；當連續多個識別周期相交的特征區域中出現不含相交的直線特征時，進行故障報警；如果相交的特征區域中含有相交的直線特征，則進行步驟S9的處理； S9：建立圖像坐標系，分別對本識別周期和初始識別周期的相交的直線特征求取斜率和截距，通過判斷斜率和截距關系，來確定攝像頭是否偏移以及相應的偏移量，以便進行攝像頭偏移預警。

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