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龍圖騰網獲悉浙江大學;農業農村部南京農業機械化研究所申請的專利一種花生撿拾聯合收獲機的智能監控系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115250716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210806324.9，技術領域涉及：A01D29/00；該發明授權一種花生撿拾聯合收獲機的智能監控系統是由王申瑩;胡志超;王永維;吳惠昌;彭寶良;謝煥雄;游兆延;高學梅;陳有慶;于昭洋;曹明珠設計研發完成，并于2022-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種花生撿拾聯合收獲機的智能監控系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種花生撿拾聯合收獲機的智能監控系統。本發明通過采用扭矩傳感器、位移傳感器、風壓差傳感器等多傳感器監測撿拾裝置、摘果裝置和清選裝置工作負荷狀況，并采用液壓驅動系統實時調節各工作裝置的運行參數，使各工作裝置的喂入量保持穩定，以實現花生撿拾聯合收獲機中各工作裝置實時處于最佳工作狀態。本發明解決了花生撿拾聯合收獲作業自動化智能化化水平低導致撿拾臺擁堵卡滯落果損失大以及后續摘果清選作業摘不干凈、含雜率高、損失大的問題。

本發明授權一種花生撿拾聯合收獲機的智能監控系統在權利要求書中公布了：1.一種花生撿拾聯合收獲機的智能監控系統，所述花生撿拾聯合收獲機在行走驅動機構的驅動下在田間行走作業，花生撿拾聯合收獲機中包含花生撿拾臺、摘果裝置、清選裝置和集果裝置； 所述花生撿拾臺中，由撿拾器撿拾花生果秧后通過攪龍驅動花生果秧歸攏并排入摘果裝置中； 所述摘果裝置中，花生果秧進入由摘果輥筒和凹板篩組成的通道中，在旋轉的摘果輥筒上的彈齒施加的擊打和帶動下沿著凹板篩向后輸送，被擊打掉落的花生莢果及雜物輸入清選裝置中，所述凹板篩由彈性支撐裝置支撐且隨著上方負荷的增加會出現下沉位移； 所述清選裝置中，花生莢果及雜物進入清選篩網上，在振動機構施加的持續振動和風機施加的從下往上吹過清選篩網的氣流作用下實現除雜，清選后的花生莢果最終收集于集果裝置中； 其特征在于，在所述花生撿拾聯合收獲機按照初始狀態運行過程中，對花生撿拾臺、摘果裝置、清選裝置分別進行負荷監測，并執行反饋控制，負荷監測和控制方法為： 通過第一扭矩傳感器監測用于向所述撿拾器和所述攪龍同時提供動力的動力軸的第一實時扭矩，以第一實時扭矩作為所述花生撿拾臺對應的第一實時負荷；當第一實時負荷超過第一額定閾值且持續時間超過第一時間閾值但未超過第二時間閾值時，提高撿拾臺驅動機構的功率從而提高所述撿拾器和所述攪龍的轉速，加快花生撿拾臺內花生果秧輸入所述摘果裝置的速度；當第一實時負荷超過第一額定閾值且持續時間超過第二時間閾值時，通過所述行走驅動機構降低所述花生撿拾聯合收獲機的行走速度，減少花生撿拾臺處的花生果秧喂入量； 通過位移傳感器監測所述凹板篩相對于初始狀態的實時下沉位移，通過第二扭矩傳感器監測用于驅動摘果輥筒旋轉的第二動力軸的第二實時扭矩，將實時下沉位移和第二實時扭矩分別進行去量綱化，然后對去量綱化后的兩個值進行加權融合作為所述摘果裝置對應的第二實時負荷；當第二實時負荷超過第二額定閾值且持續時間超過第三時間閾值但未超過第四時間閾值時，提高摘果裝置驅動機構的功率從而提高摘果輥筒的轉速，加快摘果裝置內花生果秧的擊打和輸出速度；當第二實時負荷超過第二額定閾值且持續時間超過第四時間閾值時，降低撿拾臺驅動機構的功率從而降低所述撿拾器和所述攪龍的轉速，減慢花生撿拾臺內花生果秧輸入所述摘果裝置的速度； 通過風壓差傳感器監測所述清選篩網上下側的實時風壓差，通過第三扭矩傳感器監測用于向所述風機和所述振動機構同時提供動力的第三動力軸的第三實時扭矩，將實時風壓差和第三實時扭矩分別進行去量綱化，然后對去量綱化后的兩個值進行加權融合作為所述清選裝置對應的第三實時負荷；當第三實時負荷超過第三額定閾值且持續時間超過第五時間閾值但未超過第六時間閾值時，提高清選裝置驅動機構的功率從而提高所述風機的轉速和所述振動機構的振動頻率，快速清選裝置內雜物的排出速度；當第三實時負荷超過第三額定閾值且持續時間超過第六時間閾值時，降低摘果裝置驅動機構的功率從而降低摘果輥筒的轉速，減慢摘果裝置內花生果秧的擊打和輸出速度； 所述花生撿拾臺中，撿拾器撿拾花生果秧并將花生果秧輸入由攪龍（19）和攪龍（19）下方的攪龍凹板（27）組成的間隙通道中，花生果秧在攪龍（19）的驅動下向下游進行輸送； 所述攪龍（19）兩側的機架上分別設有一個滑動件（16），攪龍（19）兩端分別通過帶座軸承固定在滑動件（16）上，滑動件（16）與機架構成沿豎向的滑動副配合，攪龍（19）隨兩側的滑動件（16）同步上下移動過程中改變所述間隙通道的間隙高度；滑動件（16）的上端與限位螺栓（17）一端固定，限位螺栓（17）另一端通過限位件懸掛在機架上；滑動件（16）的下端與拉簧（15）的一端連接，拉簧（15）的另一端通過預緊力調節螺栓（14）與機架連接，且預緊力調節螺栓（14）能夠通過改變與拉簧（15）連接端的高度來調節拉簧（15）的預緊拉力； 所述攪龍（19）通過兩側的兩組拉簧（15）和限位螺栓（17）實現在機架上的彈性掛接；在初始狀態下，所述限位件與機架配合使限位螺栓（17）處于下極限位置，所述間隙通道保持初始高度；在所述間隙通道中的花生果秧物料厚度超過所述間隙通道的初始高度時，攪龍（19）在花生果秧施加的擠壓力作用下克服兩側拉簧（15）的拉力并向上移動； 所述攪龍（19）的驅動軸端部設有驅動鏈輪，所述撿拾器的驅動軸末端固定有撿拾器鏈輪（24）；所述驅動鏈輪通過攪龍-撿拾器驅動鏈（25）與所述撿拾器鏈輪（24）構成傳動，所述驅動鏈輪通過動力軸-攪龍驅動鏈（23）與安裝在動力軸（21）一端的動力軸從動鏈輪（29）構成傳動；所述動力軸（21）的另一端安裝有動力軸液壓驅動鏈輪（28），所述動力軸（21）上安裝有用于實時檢測動力軸（21）所受扭矩的扭矩傳感器（22）； 所述花生撿拾臺中，當因為第一實時負荷超過第一額定閾值而改變撿拾臺驅動機構或者行走驅動機構的功率時，需繼續監測第一實時負荷，若第一實時負荷重新回落至低于第一額定閾值且持續時間大于第七時間閾值，則重新調整撿拾臺驅動機構或者行走驅動機構至改變前的初始狀態； 所述摘果裝置中，當因為第二實時負荷超過第二額定閾值而改變摘果裝置驅動機構或者撿拾臺驅動機構的功率時，需繼續監測第二實時負荷，若第二實時負荷重新回落至低于第二額定閾值且持續時間大于第八時間閾值，則重新調整摘果裝置驅動機構或者撿拾臺驅動機構至改變前的初始狀態； 所述清選裝置中，當因為第三實時負荷超過第三額定閾值而改變清選裝置驅動機構或者摘果裝置驅動機構的功率時，需繼續監測第三實時負荷，若第三實時負荷重新回落至低于第三額定閾值且持續時間大于第九時間閾值，則重新調整清選裝置驅動機構或者摘果裝置驅動機構至改變前的初始狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學;農業農村部南京農業機械化研究所，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。