嬴徹星創智能科技(上海)有限公司韓雨獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉嬴徹星創智能科技(上海)有限公司申請的專利車道線的跟蹤方法、系統、電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115489542B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211027446.4，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車道線的跟蹤方法、系統、電子設備、存儲介質是由韓雨;吳堯設計研發完成，并于2022-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本車道線的跟蹤方法、系統、電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種車道線的跟蹤方法、系統、電子設備、存儲介質，所述方法包括：獲取第一點集，所述第一點集用來擬合形成上一周期的最終化車道線；基于當前周期內的車輛自身運動，對所述第一點集做補償轉換，形成當前周期下車輛坐標系的第二點集；獲取當前周期的檢測車道線；如果確定所述檢測車道線與所述上一周期的最終化車道線相匹配，則基于所述第二點集在所述車輛坐標系的縱軸坐標，在所述檢測車道線上采樣獲得第三點集；擬合所述第二點集和所述第三點集，形成第四點集；基于所述第四點集，擬合形成當前周期內跟蹤得到的最終化車道線。通過基于點的車道線跟蹤方法，提高了車道線跟蹤的精準度。
本發明授權車道線的跟蹤方法、系統、電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道線的跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一點集，所述第一點集用來擬合形成上一周期的最終化車道線； 基于當前周期內的車輛自身運動，對所述第一點集做補償轉換，形成當前周期下車輛坐標系的第二點集； 獲取當前周期的檢測車道線獲取當前周期的檢測車道線； 如果確定所述檢測車道線與所述上一周期的最終化車道線相匹配，則基于所述第二點集在所述車輛坐標系的縱軸坐標，在所述檢測車道線上采樣獲得第三點集； 擬合所述第二點集和所述第三點集，形成第四點集； 基于所述第四點集，擬合形成當前周期內跟蹤得到的最終化車道線。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人嬴徹星創智能科技(上海)有限公司，其通訊地址為：201801 上海市浦東新區（上海）自由貿易試驗區臨港新片區新楊公路1800弄2幢2528室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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