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龍圖騰網獲悉本田技研工業株式會社申請的專利車輛控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115959144B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211167131.X，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權車輛控制裝置是由小西達也;金田祐也;石井健太;橫山智之設計研發完成，并于2022-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輛控制裝置，具備：相機、基于反射波取得物標的位置信息的檢測器、基于由相機和檢測器取得的位置信息推定物標的位置的位置推定部、基于所推定出的物標的位置控制行駛用執行器的執行器控制部、以及檢測本車輛的前方的路面的坡度是以本車輛的當前位置的路面為基準的規定程度以上的上行坡度的狀態即規定坡度狀態的坡度檢測部。位置推定部當檢測出規定坡度狀態時，將在規定坡度狀態的路面上捕捉到的物標的位置信息中的、由相機取得的沿著本車輛的行進方向的位置信息的可靠度降低，并推定物標的位置。

本發明授權車輛控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備： 相機（1a），其拍攝本車輛（101）的周圍的外界，取得物標的位置信息； 檢測器（1b），其基于來自所述相機（1a）的拍攝區域內的檢測對象的反射波，取得物標的位置信息； 位置推定部（14b），其基于由所述相機（1a）取得的位置信息和由所述檢測器（1b）取得的位置信息，推定物標的位置； 執行器控制部（16），其基于由所述位置推定部（14b）推定出的物標的位置，控制搭載于本車輛（101）上的行駛用執行器（AC）；以及 坡度檢測部（14a），其檢測本車輛（101）的前方的路面的坡度是以本車輛（101）的當前位置的路面為基準的規定程度以上的上行坡度的狀態即規定坡度狀態， 所述位置推定部（14b）當由所述坡度檢測部（14a）檢測出所述規定坡度狀態時，將在所述規定坡度狀態的路面上捕捉到的物標的位置信息中的、由所述相機（1a）取得的沿著本車輛（101）的行進方向的位置信息的可靠度降低，并推定物標的位置， 所述檢測器（1b）構成為在每一規定時間取得物標的位置信息， 所述位置推定部（14b）當在由所述相機（1a）在當前時間點取得所述規定坡度狀態的路面上的物標的位置信息，另一方面由所述檢測器（1b）在當前時間點未取得所述規定坡度狀態的路面上的物標的位置信息的規定狀況時，基于與由所述相機（1a）捕捉到的物標相對應的由所述檢測器（1b）在過去取得的物標的位置信息推定沿著本車輛（101）的行進方向的物標的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人本田技研工業株式會社，其通訊地址為：日本東京都港區南青山2丁目1番1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。