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龍圖騰網獲悉深圳市銀之杰科技股份有限公司申請的專利一種用于實物印章管控設備的蓋章方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115782427B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211222176.2，技術領域涉及：B41K3/04；該發明授權一種用于實物印章管控設備的蓋章方法是由張濱;楊永洲;朱穎剛;崔崢征;龍壯;張志強;詹賢卿;尤自強;蔣聯沖設計研發完成，并于2022-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于實物印章管控設備的蓋章方法在說明書摘要公布了：本發明涉及運動軌跡模擬技術領域，尤其涉及一種用于實物印章管控設備的蓋章方法，包括：中控模塊控制蓋章裝置從章庫側面識別印章、將印章對應的章筒下壓蘸印泥并取出，并通過移動電機移動到預設蓋章位置；蓋章裝置下壓章筒直至與待蓋章文件初步接觸；繼續下壓使章筒與待蓋章文件完全接觸；判斷待蓋章文件的水平度，并模擬人手動作揉章頭；檢測用印清晰度，并根據用印清晰度控制蓋章裝置調整印章的連接剛度。利用識別印章、調整印章角度、揉動印章以及調節章筒的方式，在有效增強了印章的蓋章清晰度的同時，提升了印章管控設備的兼容性，從而提升了蓋章的質量。

本發明授權一種用于實物印章管控設備的蓋章方法在權利要求書中公布了：1.一種用于實物印章管控設備的蓋章方法，其特征在于，包括： 步驟S1，中控模塊控制蓋章裝置從章庫側面識別印章、將印章對應的章筒從章庫取出并蘸印泥，并通過移動電機移動到預設蓋章位置； 步驟S2，所述蓋章裝置將所述章筒旋轉到預設角度，同時蓋章裝置以第一預設下壓速度下壓章筒，直至章筒底部與待蓋章文件接觸； 步驟S3，當所述蓋章裝置感應到章筒與待蓋章文件接觸時，蓋章裝置以第二預設速度下壓章筒，直至章筒底部與待蓋章文件完全接觸； 步驟S4，所述中控模塊通過章筒對蓋章裝置的反饋判斷待蓋章文件的水平度，并以預設轉速控制移動電機進行往復運動，以模擬人手揉章動作； 步驟S5，所述蓋章裝置將所述章筒抬起并從側面移動至所述章庫的對應位置，同時，所述中控模塊控制檢測攝像頭檢測用印清晰度，并根據用印清晰度控制蓋章裝置調整印章的連接剛度； 當所述章筒底部與所述待蓋章文件完全接觸時，章筒向所述蓋章裝置反饋反作用力，所述中控模塊根據蓋章裝置接收到的反作用力方式判定待蓋章文件的蓋章類別為普通蓋章或騎縫章，并根據待蓋章文件的蓋章類別控制蓋章裝置調整章筒的姿態，以使章筒能夠以待蓋章文件的待蓋章部分的垂直方向進行蓋章； 當所述中控模塊控制所述蓋章裝置進行蓋章時，蓋章裝置以第二預設下壓速度將章筒壓向所述待蓋章文件至預設反饋強度，蓋章裝置回彈，同時，中控模塊判定進行所述揉章； 在所述中控模塊判斷開始揉章的狀態下，根據待蓋章文件的蓋章類型進行判斷，當所述中控模塊判斷所述待蓋章文件為普通蓋章時，所述中控模塊判定以第一揉章幅度進行揉章，當所述中控模塊判斷所述待蓋章文件為騎縫章時，所述中控模塊判定以第二揉章幅度進行揉章，根據加蓋騎縫章的第i次蓋章的從Fi＝0,1至Fi＝1,1的時間差Ti判斷其以預設周期揉章的次數，所述中控模塊中設有第一預設時間差t1以及第二預設時間差t2，其中0＜t1＜t2，所述第一預設時間差t1為最短反應時間差，所述第二預設時間差t2為最長反應時間差； 在矯正蓋章完成的狀態下，矯正攝像頭對蓋章后的印章進行拍攝，計算第j次蓋章的印章填充度Dj，所述中控模塊中設有合格印章填充度D0，將Dj與D0進行比較，以判定第j次矯正蓋章對應的章筒剛度是否合理。

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