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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國測試技術(shù)研究院申請的專利基于可變大尺寸多面體校準(zhǔn)三維測量結(jié)果的系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115682982B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211297300.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/24；該發(fā)明授權(quán)基于可變大尺寸多面體校準(zhǔn)三維測量結(jié)果的系統(tǒng)及方法是由李建鋼;趙雨;曹江萍;李剛;張?jiān)奇?胡常安;蔡東炎;李萬澤;張瑞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于可變大尺寸多面體校準(zhǔn)三維測量結(jié)果的系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于可變大尺寸多面體校準(zhǔn)三維測量結(jié)果的系統(tǒng)及方法，能夠?qū)Υ蠓秶S測量設(shè)備的測量結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行現(xiàn)場精確校準(zhǔn)；該系統(tǒng)包括：至少四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球及對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)球固定裝置、至少四臺激光跟蹤儀、時(shí)間同步觸發(fā)器、控制器、以及至少一個(gè)靶球；其中，至少四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球通過標(biāo)準(zhǔn)球固定裝置設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)球球心之間連線形成虛擬空間多面體的棱邊；靶球可移動地設(shè)置在與標(biāo)準(zhǔn)球表面相切位置處；至少四臺激光跟蹤儀設(shè)置在所形成的虛擬空間多面體的外圍，并且每臺激光跟蹤儀的測量范圍均覆蓋全部標(biāo)準(zhǔn)球；對于每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球，并計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)球球心對應(yīng)的全局坐標(biāo)，作為校準(zhǔn)三維測量設(shè)備的三維測量結(jié)果的依據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)基于可變大尺寸多面體校準(zhǔn)三維測量結(jié)果的系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于可變大尺寸多面體校準(zhǔn)三維測量結(jié)果的系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球及對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)球固定裝置、至少四臺激光跟蹤儀、時(shí)間同步觸發(fā)器、控制器、以及至少一個(gè)靶球； 其中，所述至少四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球通過標(biāo)準(zhǔn)球固定裝置設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)球球心之間連線形成虛擬空間多面體的棱邊；所述靶球可移動地設(shè)置在與標(biāo)準(zhǔn)球表面相切位置處； 所述至少四臺激光跟蹤儀設(shè)置在所形成的虛擬空間多面體的外圍，并且每臺激光跟蹤儀的測量范圍均覆蓋全部標(biāo)準(zhǔn)球； 所述控制器和時(shí)間同步觸發(fā)器與每臺激光跟蹤儀通信連接；所述控制器配置為通過時(shí)間同步觸發(fā)器控制全部激光跟蹤儀，在同一時(shí)間對標(biāo)準(zhǔn)球表面的靶球進(jìn)行同步測量，獲取至少四組靶球球心的三維坐標(biāo)，并解算出靶球在統(tǒng)一全部激光跟蹤儀坐標(biāo)系后的全局三維坐標(biāo)；對于每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球，至少獲取其表面四個(gè)不同相切位置處靶球球心的全局三維坐標(biāo)，并計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)球球心對應(yīng)的全局坐標(biāo)，作為校準(zhǔn)三維測量設(shè)備的三維測量結(jié)果的依據(jù)； 所述標(biāo)準(zhǔn)球通過支撐桿從下方固定，并使每臺激光跟蹤儀的位置均高于四面體的最高頂點(diǎn)，使標(biāo)準(zhǔn)球在每一臺跟蹤儀的俯視測量范圍內(nèi)；或者，采用吊裝方式，從上方固定標(biāo)準(zhǔn)球，并使每臺激光跟蹤儀的位置均低于四面體的任一頂點(diǎn)，使標(biāo)準(zhǔn)球在每一臺跟蹤儀的仰視測量范圍內(nèi)；或者，所述標(biāo)準(zhǔn)球中的一部分通過支撐桿從下方固定，另一部分采用吊裝方式從上方固定； 所述至少四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球中的至少三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球球心設(shè)置在同一個(gè)平面上，且所述至少三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球中任意兩者之間的距離大于10米且小于56米；所述至少三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球之外的其他任何一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球與所述至少三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球所在的平面的距離設(shè)置為大于3米小于20米； 所述標(biāo)準(zhǔn)球直徑為10～30cm，直徑測量不確定度為：U＝1.5μm，圓度測量不確定度為：U＝0.2μm；任意兩臺所述激光跟蹤儀之間的時(shí)差＜5μs。

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