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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種骨科關節術后訓練器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115670863B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211372341.2，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種骨科關節術后訓練器是由包家鵬設計研發完成，并于2022-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種骨科關節術后訓練器在說明書摘要公布了：本發明涉及醫療器械領域，具體而言，涉及一種骨科關節術后訓練器，包括有支腳和底板等；支腳設置有兩個，兩個支腳上部共同固接有底板。本發明實現了對患者的小腿造成擠壓，使得患者的小腿進行彎曲，從而實現彎曲訓練，并為避免腿部在彎曲時，彎曲角度不可控，且彎曲時受力不均勻、不平緩而增加患者的疼痛感，通過刻度尺為參照即能得出彎曲角度，再通過第二彈性件避免患者在進行彎曲訓練時受力不均勻，并在小腿復位趨近于水平狀時，提供向上的推力，減小了患者在進行彎曲度訓練時的疼痛感，再對患者的腳掌進行按摩，以促進患者腿部血液循環，接著再對患者進行肌力訓練，并依據不同的訓練周期調整不同的訓練強度。

本發明授權一種骨科關節術后訓練器在權利要求書中公布了：1.一種骨科關節術后訓練器，包括有支腳、支柱和底板；支腳設置有兩個，兩個支腳上部共同固接有底板；底板下表面中部固接有支柱；其特征在于，還包括有：支撐組件、彎曲度訓練組件和肌力訓練組件； 支撐組件包括有支架、連軸、靠背、第一滑動塊、伸縮桿、連接架、固定架、坐墊、滑動架、腿托和第一彈性件；底板上表面左部固接有支架；支架上部轉動連接有連軸；連軸連接肌力訓練組件；連軸上固接有靠背；底板左部滑動連接有第一滑動塊；第一滑動塊上轉動連接有伸縮桿；靠背左部固接有連接架；伸縮桿伸縮部與連接架轉動連接；底板上表面中部固接有兩個前后分布的固定架；兩個固定架上部共同固接有一個坐墊；底板右部滑動連接有兩個前后分布的滑動架；每個滑動架上部均轉動連接有一個腿托；每個滑動架下部均固接有兩個第一彈性件；四個第一彈性件均與底板固接； 彎曲度訓練組件包括有第一固定板、電機、傳動軸、支具、支撐板、連桿、第二滑動塊、固定桿、第二固定板和第二彈性件；底板右部固接有第一固定板；第一固定板上部安裝有電機；電機輸出軸固接有傳動軸；傳動軸與第一固定板轉動連接；傳動軸后端拆卸式連接有支具；底板右部固接有兩個支撐板；兩個支撐板均與弧形板固接；傳動軸上固接有連桿；弧形板上開有弧形滑槽，該弧形滑槽內滑動連接有第二滑動塊；第二滑動塊與連桿固接；第二滑動塊后部固接有固定桿；固定桿上轉動連接有第二固定板；第二固定板與第一擠壓塊固接；弧形板的弧形滑槽內固接有第二彈性件；第二彈性件與第二滑動塊固接； 肌力訓練組件包括有扶手、支撐架、第一罩殼、齒條、直齒輪、第二罩殼、第三滑動塊、連接板、推板、固定塊、繩索、插銷、彈性板和輔助組件；底板左部固接有兩個前后分布的扶手；兩個扶手均與連軸轉動連接；底板固接有兩個前后分布的支撐架，且兩個支撐架位于兩個扶手之間；兩個支撐架上部均固接有一個第一罩殼；兩個支撐架上部均滑動連接有一個第三滑動塊；兩個第三滑動塊上均固接有一個齒條；連軸上固接有兩個前后分布的直齒輪；兩個直齒輪各與一個齒條相嚙合；兩個第一罩殼上部均固接有一個第二罩殼；兩個第三滑動塊右端均固接有一個連接板；兩個連接板上部共同固接有一個推板；推板連接有輔助組件；兩個支撐架各與一個第四滑動塊滑動連接；兩個第四滑動塊相背側均固接有一個固定塊；兩個固定塊上均固接有一個繩索；兩個繩索遠離兩個固定塊的一端均固接有一個插銷；兩個插銷各與一個支撐架相接觸；推板上固接有多個彈性板。

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