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龍圖騰網獲悉中國科學院半導體研究所申請的專利動態激光散斑投影裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115903256B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211395751.9，技術領域涉及：G02B27/48；該發明授權動態激光散斑投影裝置是由李衛軍;孫琳鈞;劉昌林;費煬;李智偉設計研發完成，并于2022-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本動態激光散斑投影裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種動態激光散斑投影裝置，包括激光發射器、旋轉衍射模塊、鏡頭及載物板；其中：激光發射器，用于發射激光光束；載物板，用于連接激光發射器、旋轉衍射模塊及鏡頭；激光發射器、旋轉衍射模塊及鏡頭依次設置在激光光束的光路方向；旋轉衍射模塊包括光學衍射器件和旋轉電機；光學衍射器件用于對激光光束進行衍射，形成散斑圖案；光學衍射器件設置在旋轉電機的電機軸上；旋轉電機基于可調的第一轉速旋轉時帶動光學衍射器件旋轉；每一束激光光束通過旋轉中的光學衍射器件之后形成不同的散斑圖案；鏡頭，用于對散斑圖案進行縮放和或調焦。本發明提供的動態激光散斑投影裝置能夠解決雙目視覺成像中的點云缺失問題。

本發明授權動態激光散斑投影裝置在權利要求書中公布了：1.一種動態激光散斑投影裝置，其特征在于，包括激光發射器、旋轉衍射模塊、鏡頭、載物板及電動云臺；其中： 所述激光發射器，用于發射激光光束； 所述載物板，用于連接所述激光發射器、所述旋轉衍射模塊及所述鏡頭；所述激光發射器、所述旋轉衍射模塊及所述鏡頭依次設置在所述激光光束的光路方向； 所述旋轉衍射模塊包括光學衍射器件和旋轉電機；所述光學衍射器件用于對所述激光光束進行衍射，形成散斑圖案；所述光學衍射器件設置在所述旋轉電機的電機軸上；所述旋轉電機基于可調的第一轉速旋轉時帶動所述光學衍射器件旋轉；每一束激光光束通過旋轉中的所述光學衍射器件之后形成不同的散斑圖案； 所述鏡頭，用于對所述散斑圖案進行縮放和或調焦后，輸出散斑密度、光點大小及區域大小可調的散斑編碼圖案； 所述電動云臺，與所述載物板連接，包括云臺底座、云臺支架、第一舵機、第二舵機、載物板；其中：所述第一舵機帶動所述激光發射器、所述旋轉衍射模塊及所述鏡頭進行x軸方向轉動；所述第二舵機帶動所述激光發射器、所述旋轉衍射模塊及所述鏡頭進行y軸方向轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院半導體研究所，其通訊地址為：100083 北京市海淀區清華東路甲35號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。