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龍圖騰網獲悉廣東億盛誠創科技有限公司申請的專利無人機氫氣瓶更換機構及無人機氫氣瓶快速換氣結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115743587B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211444430.3，技術領域涉及：B64F5/10；該發明授權無人機氫氣瓶更換機構及無人機氫氣瓶快速換氣結構是由黃靜;嚴少杰;卿云;羅煒設計研發完成，并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機氫氣瓶更換機構及無人機氫氣瓶快速換氣結構在說明書摘要公布了：本發明涉及氫能領域，本發明公開了無人機氫氣瓶更換機構及無人機氫氣瓶快速換氣結構，無人機氫氣瓶更換機構，包括：底座；定位組件，所述定位組件將無人機定位在底座上；送瓶組件，所述送瓶組件用于將無人機上的松開的氣瓶接收并向下轉送；移位組件，所述移位組件用于接收送瓶組件轉送的氣瓶并將新的氣瓶移送至送瓶組件。該無人機氫氣瓶更換機構通過配置定位組件、送瓶組件和移位組件，定位組件實現無人機的定位從而精確地定位無人機的氣瓶，然后通過送瓶組件和移位組件的動作配合高效便捷地實現無人機氫氣瓶的更換。

本發明授權無人機氫氣瓶更換機構及無人機氫氣瓶快速換氣結構在權利要求書中公布了：1.無人機氫氣瓶更換機構，其特征在于：包括： 底座1； 定位組件200，所述定位組件200將無人機定位在底座1上，所述定位組件200包括設在底座1上方的降落板210，所述降落板210上設有用于定位所述無人機的第一腳槽211和第二腳槽212，所述降落板210的中部還設有氣瓶通孔213； 送瓶組件300，所述送瓶組件300用于將無人機上的松開的氣瓶接收并向下轉送，所述送瓶組件300包括第一擺臂310、第二擺臂320、第一夾送輪330、第二夾送輪340、夾持驅動器350，所述第一擺臂310和所述第二擺臂320分別位于所述氣瓶通孔213的兩側，所述第一擺臂310和第二擺臂320均與所述降落板210轉動連接，所述第一夾送輪330轉動連接在所述第一擺臂310上，所述第二夾送輪340轉動連接在所述第二擺臂320上，所述第一夾送輪330與所述第二夾送輪340之間形成用于夾持并上下運送氣瓶的夾送槽，所述夾持驅動器350用于驅動第一擺臂310和第二擺臂320相向或相背擺動； 移位組件，所述移位組件用于接收送瓶組件300轉送的氣瓶并將新的氣瓶移送至送瓶組件300。

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