重慶長安汽車股份有限公司張智強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利靠墻垂直車位自動泊車方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116215505B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310001452.0，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權靠墻垂直車位自動泊車方法、電子設備及存儲介質是由張智強;王二保;向滔設計研發完成，并于2023-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本靠墻垂直車位自動泊車方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種靠墻垂直車位自動泊車方法、電子設備及存儲介質。方法包括：當本車欲停放的目標車位為垂直車位，且目標車位的長度方向的側邊靠墻，且目標車位靠近第一車道時，基于采集的環境數據，判斷目標車位的預設范圍內是否存在空余車位，其中，第一車道為行駛方向朝向墻的車道；當目標車位的預設范圍內存在至少一個空余車位時，從至少一個空余車位中選擇一個車位作為借位車位；根據與借位車位對應的泊車策略，確定經由借位車位至目標車位的泊車路徑；控制本車沿泊車路徑進行泊車，以使本車泊車至目標車位。在本方案中，利用借位車位提升自動泊車過程中的泊車空間，可以改善車輛無法安全自動地泊入靠墻垂直車位的問題。
本發明授權靠墻垂直車位自動泊車方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種靠墻垂直車位自動泊車方法，其特征在于，所述方法包括： 當本車欲停放的目標車位為垂直車位，且所述目標車位的長度方向的側邊靠墻，且所述目標車位靠近第一車道時，基于采集的環境數據，判斷所述目標車位的預設范圍內是否存在空余車位，其中，所述第一車道為行駛方向朝向所述墻的車道； 當所述目標車位的預設范圍內存在至少一個空余車位時，從所述至少一個空余車位中選擇一個車位作為借位車位； 根據與所述借位車位對應的泊車策略，確定經由所述借位車位至所述目標車位的泊車路徑； 控制本車沿所述泊車路徑進行泊車，以使本車泊車至所述目標車位。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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