重慶交通大學;重慶市佰強科技有限公司鄧天民獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶交通大學;重慶市佰強科技有限公司申請的專利一種基于遙感圖像的車道空間占有率測量方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116246228B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310039896.3,技術領域涉及:G06V20/54;該發明授權一種基于遙感圖像的車道空間占有率測量方法是由鄧天民;李亞楠;張曦月;楊令;程鑫鑫設計研發完成,并于2023-01-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于遙感圖像的車道空間占有率測量方法在說明書摘要公布了:本發明提供一種基于遙感圖像的車道空間占有率測量方法,包括:使用ResNet50作為LinkNet的圖像特征提取結構,采用三層殘差單元、兩個1*1的卷積核和一個3*3的卷積核;在LinkNet中心區域加入空洞卷積;在ResNet50輸出層引入二元交叉熵損失函數;收集包含有道路和車輛的圖像作為數據集訓練改進的LinkNet;把遙感圖像圖片輸入訓練好的LinkNet得到分割出車輛和道路的像素格圖像;計算車輛長度和道路長度;計算車輛長度的總和與道路長度的比值,求得車道空間占有率。本發明通過改進LinkNet網絡使得分割出道路圖像和車輛圖像的精度更高,提高了測量效果和計算精確度,而且降低了測量成本。
本發明授權一種基于遙感圖像的車道空間占有率測量方法在權利要求書中公布了:1.一種基于遙感圖像的車道空間占有率測量方法,其特征在于,包括以下步驟: A、使用ResNet50作為LinkNet網絡模型的圖像特征提取結構,所述ResNet50采用三層殘差單元、兩個1*1的卷積核和一個3*3的卷積核,所述三層殘差單元用以降低參數的數目,減少計算量; B、在LinkNet網絡模型的中心區域加入多個空洞卷積,在不降低提取的特征圖的分辨率的同時擴大特征圖的感受野; C、在ResNet50的輸出層引入二元交叉熵損失函數; D、收集包含有道路和車輛的圖像作為數據集,采用所述數據集對A-C步驟改進的LinkNet網絡模型進行訓練; E、把遙感圖像的圖片輸入訓練好的LinkNet網絡模型,得到分割出車輛和道路的像素格圖像; F、通過所述像素格圖像分別計算車輛長度和道路長度;長度計算的表達式為: (1) 式(1)中,z是長度,x1、y1是像素點1的點位值,x2、y2是像素點2的點位值; G、計算所述車輛長度的總和與所述道路長度的比值,求得車道空間占有率,計算公式為: (2) 式(2)中,Rs為車道空間占有率,L為觀測路段總長度,Li為第i輛車的長度,n為該路段的車輛數; 所述B步驟的所述多個空洞卷積采用級聯模式和平行模式兩種模式連接,將空洞卷積采用級聯模式連接后,再采用平行模式疊加。
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