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龍圖騰網獲悉輝羲智能科技(上海)有限公司申請的專利一種用于自動駕駛的交通標志檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116052128B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310087801.5，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種用于自動駕駛的交通標志檢測方法及系統是由李軍;魏哲;徐寧儀設計研發完成，并于2023-01-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于自動駕駛的交通標志檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于自動駕駛的交通標志檢測方法及系統，包括：獲取實時自動駕駛中的原始數據流，并對原始數據流進行預處理，得到待檢測數據；構建檢測模型，對待檢測數據進行交通標志檢測，獲得檢測結果；對檢測結果和原始數據流進行處理，生成待分類數據；構建分類模型，對待分類數據進行交通標志類別以及位置信息提取，獲得分類結果；結合先驗信息數據庫，對檢測結果和分類結果中的每一個目標進行后處理，得到交通標志的最終檢測結果。本發明針對小目標檢測，采用多階段處理方式，既解決了計算資源占用的問題，又提高了檢測效果。輔以數據閉環優化，極大地緩解了長尾問題。通過基于先驗的后處理方式，提高了應用于自動駕駛領域時的安全冗余。

本發明授權一種用于自動駕駛的交通標志檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于自動駕駛的交通標志檢測方法，其特征在于，包括： 獲取實時自動駕駛中的原始數據流，并對所述原始數據流進行預處理，得到待檢測數據； 構建檢測模型，對所述待檢測數據進行交通標志檢測，獲得檢測結果； 利用所述檢測結果，定位需要進行分類的多個圖像位置，并將所述位置記為proposals；通過DSP加速或者CPU算法加速，對所述位置proposals進行特定采樣拼接操作，得到作為分類模型輸入數據的待分類數據；其中，所述特定采樣拼接的方法，包括： 將通過所述檢測模型獲得的n個檢測結果對應的原圖區域分別經行裁剪，并縮放到像素尺寸寬ⅹ高固定大小為wⅹh的圖片； 將所述固定大小為wⅹh的圖像延h方向拼接成一張圖片； 在每兩張圖片之間加入大小為wⅹh的黑色圖像，得到wⅹnⅹhⅹ2的圖像； 當某一幀獲得的檢測結果數量n小于設定的最多目標數Nmax時，則采用wⅹh的黑色圖像對wⅹnⅹhⅹ2的圖像進行補充直至得到wⅹNmaxⅹhⅹ2的圖片，即得到作為分類模型輸入數據的待分類數據； 構建分類模型，對所述待分類數據進行交通標志類別以及位置信息提取，獲得分類結果； 結合先驗信息數據庫，對所述檢測結果和所述分類結果中的每一個目標進行后處理，得到交通標志的最終檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人輝羲智能科技(上海)有限公司，其通訊地址為：200233 上海市徐匯區虹梅路2007號7號樓2樓整層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。