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龍圖騰網獲悉北京睿芯高通量科技有限公司申請的專利一種基于監控圖像的火焰檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116343110B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310125070.9，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權一種基于監控圖像的火焰檢測方法是由閆博通;琚午陽;張何偉設計研發完成，并于2023-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于監控圖像的火焰檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于監控圖像的火焰檢測方法，其通過使用像素點性質對圖像進行處理初步排除非火焰場景，可以減少不包含火焰的場景使用火焰檢測模型進行檢測的次數，提高了檢測的效率；同時通過對火焰檢測模型的檢測結果與檢測前的幀間差綜合判斷火焰，減少了誤檢情況的發生；此外，通過攝像頭的紅外模式對初步判定的火焰進一步進行驗證，提高了火焰檢測的準確性，降低了誤檢情況的發生。

本發明授權一種基于監控圖像的火焰檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于監控圖像的火焰檢測方法，其通過至少一攝像頭實現，其特征在于，所述火焰檢測方法包括： 步驟S1：所述至少一攝像頭分別獲取檢測場景下的兩幀圖像作為檢測圖像，其中，兩幀圖像之間間隔一預設間隔時間； 步驟S2：通過計算兩幀圖像的幀間差獲取所述兩幀圖像之間的多個加載差異區域，并對所有加載差異區域進行腐蝕操作得到多個腐蝕后的差異區域，以減除并抑制圖像中的微小物體； 步驟S3：對每個腐蝕后的差異區域進行閾值檢測，若任一腐蝕后的差異區域小于預設檢測區域閾值，則舍棄對應區域，反之則保留； 步驟S4：對保留的所有腐蝕后的差異區域進行膨脹操作得到膨脹后的差異區域，以將每一差異區域恢復到與腐蝕前的對應加載差異區域大小接近； 步驟S5：提取任一膨脹后的差異區域中縱向間隔預設比例的所有像素點的RGB值與YCbCr值，并由對應像素點形成一單個矩形； 步驟S6：提取所述單個矩形的亮度信息，并計算從所述單個矩形中提取紅色像素點與黃色像素點的比例，當所述亮度信息達到并超過預設亮度信息閾值且所述紅色像素點與黃色像素點的比例達到并超過預設紅黃比例閾值時，構筑對應差異區域的外接矩形，并記錄外接矩形左上頂點與右下頂點的坐標；反之，舍棄對應差異區域； 步驟S7：將步驟S1中兩幀圖像的后一幀圖像輸入訓練好的火焰檢測模型進行目標檢測，并預設目標檢測閾值，當檢測區域達到預設目標檢測閾值，則輸出對應檢測框的左上頂點與右下頂點的坐標；反之則認定對應檢測區域沒有火焰；其中，所述火焰檢測模型為YOLOv5網絡模型； 步驟S8：獲取步驟S7輸出的檢測框與步驟S6中得到的對應差異區域的外接矩形的交集，并計算所述交集與步驟S2中對應的加載差異區域的比值： 若所述比值大于等于預設比值，則初步判定檢測區域中存在火焰，并記錄所述交集的交集框，再通過攝像頭的紅外模式繼續進行火焰驗證過程。

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