成都西緯科技有限公司張登穌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都西緯科技有限公司申請的專利位置參數優化方法、軌跡生成方法、設備、介質及產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116245912B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310109609.1,技術領域涉及:G06T7/246;該發明授權位置參數優化方法、軌跡生成方法、設備、介質及產品是由張登穌設計研發完成,并于2023-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本位置參數優化方法、軌跡生成方法、設備、介質及產品在說明書摘要公布了:本申請提供一種位置參數優化方法、軌跡生成方法、設備、介質及產品,涉及目標檢測技術領域。該方法包括:獲取目標時序數據中第i幀圖像中運動目標的初始位置參數和第i幀圖像的采集時刻偏差;基于初始位置參數、采集時刻偏差和第i?1幀圖像的編碼隱變量生成第i幀圖像的位置參數特征;基于位置參數特征和第i?1幀圖像的解碼隱變量,得到第i幀圖像中運動目標的優化位置參數和第i幀圖像與第i?1幀圖像的位置參數特征之間的偏差;基于位置參數特征、第i?2幀圖像的解碼隱變量以及偏差,得到第i?1幀圖像中運動目標的平滑位置參數。本申請可以對運動目標的位置參數進行優化,提高相鄰時刻運動目標的位置參數的連續性。
本發明授權位置參數優化方法、軌跡生成方法、設備、介質及產品在權利要求書中公布了:1.一種運動目標位置參數優化方法,其特征在于,方法包括: 獲取目標時序數據中第i幀圖像中運動目標的初始位置參數和所述第i幀圖像的采集時刻偏差,所述采集時刻偏差表征圖像的實際采集時刻與其對應的標準采集時刻之間的偏差,i為大于或等于3的正整數; 基于所述初始位置參數、所述采集時刻偏差和第i-1幀圖像的編碼隱變量生成所述第i幀圖像的位置參數特征,所述第i-1幀圖像的編碼隱變量是基于第i-2幀圖像的編碼隱變量、所述第i-1幀圖像的初始位置參數和采集時刻偏差確定的; 基于所述第i幀圖像的位置參數特征和所述第i-1幀圖像的解碼隱變量,得到所述第i幀圖像中運動目標的優化位置參數,以及,所述第i幀圖像與所述第i-1幀圖像的位置參數特征之間的偏差,所述第i-1幀的解碼隱變量是基于所述第i-2幀圖像的解碼隱變量和所述第i-1幀圖像的位置參數特征確定的; 基于所述第i幀圖像的位置參數特征、所述第i-2幀圖像的解碼隱變量以及所述第i幀圖像與所述第i-1幀圖像的位置參數特征之間的偏差,得到所述第i-1幀圖像中運動目標的平滑位置參數。
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