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龍圖騰網獲悉合肥視展光電科技有限公司申請的專利一種基于雷達和相機的無人機FOD探測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116047522B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310092104.9，技術領域涉及：G01S13/934；該發明授權一種基于雷達和相機的無人機FOD探測系統是由吳川;張強;徐少罕;趙錄建設計研發完成，并于2023-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雷達和相機的無人機FOD探測系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機場FOD探測技術領域，具體涉及一種基于雷達和相機的無人機FOD探測系統，包括后臺中心雷達、相機和探測無人機，本發明在無人機搭載雷達跟相機工作時，對雷達的探測進行了優化，首先對雷達回波信號進行距離徙動校正，進而彌補無人機搭載雷達時，因飛行速度對雷達探測（回波）造成的干擾，同時對雷達探測進行了二次確認，通過對比大量數據進行二次篩選FOD探測，減少了無效探測，增加了探測精確度同時節約了探測時間，通過定焦相機對雷達初步探測后的FOD疑似物進行類別、尺寸、風險等級等等的精細識別，提高了探測效率和精準度。

本發明授權一種基于雷達和相機的無人機FOD探測系統在權利要求書中公布了：1.一種基于雷達和相機的無人機FOD探測系統，其特征在于，包括： 后臺中心，用于控制指令的下發以及數據收發和存儲，同時將接收的數據經處理后存儲，并進行后臺顯示； 雷達，用于形成雷達探測覆蓋區域，并對該區域內的FOD進行識別生成雷達FOD探測報告，同時將所述雷達FOD探測報告傳送至所述后臺中心和相機； 雷達進行探測的時候，對雷達覆蓋區域內的雷達回波進行距離徙動校正然后進行識別，并在對比樣本回波數據后輸出結果，從而探測到目標FOD的存在； 雷達對雷達探測覆蓋區域內的雷達回波進行放大和變換后，通過深度學習算法進行深度二次精確判定，確認雷達初步識別存在的FOD是否真實； 相機，用于形成相機探測覆蓋區域，接收所述雷達發送的FOD位置坐標，并對該位置坐標的下的FOD進行類別、尺寸、風險等級的精確識別生成FOD事件報告，同時將所述FOD事件報告傳送至所述后臺中心； 雷達探測覆蓋區域和相機探測覆蓋區域隨著無人機飛行進行推進式前移動，且所述雷達探測覆蓋區域位于所述相機探測覆蓋區域的正前方，其間隔距離為n米，其中n大于0米； 探測無人機，用于裝載所述雷達和相機，并與所述后臺中心進行通信數據交互，同時控制所述相機和雷達的工作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥視展光電科技有限公司，其通訊地址為：230094 安徽省合肥市高新區華佗巷469號國科智安智慧安全谷A棟4樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。