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龍圖騰網獲悉北京工業大學申請的專利一種車輛側翻90°或180°自動扶正機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116442960B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310163378.2，技術領域涉及：B60S9/12；該發明授權一種車輛側翻90°或180°自動扶正機構是由趙京;孔合意;馬恒凱;姚季偉設計研發完成，并于2023-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛側翻90°或180°自動扶正機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛側翻90°或180°自動扶正機構，針對車輛在行駛過程中發生側翻的情況下，人力扶正和一般扶正裝置難以高效便捷扶正的問題，提出了一種新型的車輛側翻自動扶正機構與方法。依靠車輛在偏心放置下重力產生的重力矩，不借助額外的輸入能量，實現重力勢能到動能的轉化，產生偏心轉動效應。具體實施方式為：在車輛的前后兩側，兩個帶軸的法蘭式圓盤各通過六個螺栓固定在車體上，將軸放入軸承套，再將軸承套固定在工字梁上，通過液壓缸支撐起車輛。支撐的過程中為了防止車輛的晃動，每個工字梁通過兩個圓錐銷與車體連接。車輛被支撐至一定高度后拔出圓錐銷，產生偏心轉動效應，從而自動回到正常行駛狀態。

本發明授權一種車輛側翻90°或180°自動扶正機構在權利要求書中公布了：1.一種車輛側翻90°或180°自動扶正機構，包括帶軸的法蘭式圓盤（1）、法蘭軸承套（2）、工字梁（3）、二級液壓缸（4）、圓筒式的連接裝置（5）、軸環（7）、螺栓（6）和圓錐銷（8）； 兩個所述帶軸的法蘭式圓盤（1）能夠通過多個螺栓（6）固定在車輛上，帶軸的法蘭式圓盤的軸心位于車身質心的側部形成偏心；兩個帶軸的法蘭式圓盤（1）上的軸同心布置；將軸置于法蘭軸承套（2）內，靠車輛的一側用軸肩，另一側用軸環（7）實現帶軸的法蘭式圓盤（1）的軸向定位；所述法蘭軸承套（2）用螺栓連接在工字梁（3）上實現徑向定位；所述工字梁（3）的兩側通過螺栓各連接一個圓筒式的連接裝置（5），在工字梁（3）上開有兩個銷孔，車輛在對應位置開有銷孔，并通過圓錐銷（8）將工字梁（3）與車輛進行連接；該自動扶正機構在非工作狀態下，通過圓錐銷（8）將其固定在車輛上，保證車輛在正常行駛狀態或其它特定狀態下，自動扶正機構不發生晃動；每個所述圓筒式的連接裝置（5）上連接一套二級液壓缸（4），該二級液壓缸（4）的缸體上焊接著方形的帶有圓孔的連接片，用螺栓連接在圓筒式的連接裝置（5）上； 該自動扶正機構通過二級液壓缸（4）將車輛支撐起至一定高度，拔出圓錐銷（8），依靠車輛在偏心放置下重力產生的重力矩，不借助額外的輸入能量，實現重力勢能到動能的轉化，產生偏心轉動效應；最終，將90°或180°側翻的車輛扶正，平穩放回地面，恢復正常行駛狀態； 在車輛被支撐起后，拔出圓錐銷（8），由于車輛在偏心放置下的重力作用，車輛自動翻轉為接近正常行駛的狀態，從而實現車輛側翻90°或180°的自動扶正；在車輛側翻90°或180°時，自動扶正機構分別對應兩種工作狀態；第一種狀態是車輛完全側翻即180°側翻，第二種狀態是車輛左側翻或者右側翻即90°側翻；當發生180°側翻，圓錐銷（8）處于插入狀態，二級液壓缸（4）活塞桿伸出支撐起車輛，直至撐到最高點，圓錐銷（8）拔出，車輛依靠重力矩自動回正，二級液壓缸（4）完全收回，車輛平穩落回地面，扶正完成；當發生90°側翻，圓錐銷（8）拔出，自動扶正機構依靠其重力擺至豎直狀態，圓錐銷（8）插入，將其與車身固定，二級液壓缸（4）活塞桿伸出支撐起車輛，直至撐到最高點，圓錐銷（8）拔出，車輛依靠重力矩自動回正，二級液壓缸（4）完全收回，車輛平穩落回地面，扶正完成。

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