中國電子科技集團公司第十研究所楊峻巍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國電子科技集團公司第十研究所申請的專利一種海上動平臺多節點高精度時間同步方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116208285B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310198270.7,技術領域涉及:H04J3/06;該發明授權一種海上動平臺多節點高精度時間同步方法是由楊峻巍;張旭;周文濤;王賢良;陳紅光;謝偉設計研發完成,并于2023-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種海上動平臺多節點高精度時間同步方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種海上動平臺多節點高精度時間同步方法,通過N個從節點,1個主節點接收導航信息號,完成原始觀測數據采集;主節點的GNSS時頻終端基于原始觀測數據采集完成該節點實時位置解算,基于該位置信息及主節點原始觀測數據中各衛星對應的偽距測量值等信息獲取本地時鐘與各衛星的鐘差,同時主站將原始觀測數據、位置信息及本地鐘與各衛星的鐘差信息通過通信終端發送到各從站;從節點的GNSS時頻終端基于本節點采集的原始觀測數據、主站發送的原始觀測數據及主站的實時位置信息完成本站的實時位置解算,獲取本地時鐘與各衛星時鐘的鐘差并進行共視衛星篩選,完成兩節點本地鐘鐘差計算,進行從節點本地時鐘的調整,實現多節點間高精度時間同步。
本發明授權一種海上動平臺多節點高精度時間同步方法在權利要求書中公布了:1.一種海上動平臺多節點高精度時間同步方法,其特征在于,所述海上動平臺包括N個從節點和1個主節點,每個節點的時間同步設備包括GNSS天線、GNSS時頻終端和通信終端,所述方法包括以下步驟: S1:各節點接收導航信號,并完成原始觀測數據的采集; S2:主節點GNSS時頻終端基于原始觀測數據采集完成該主節點實時位置解算,基于該位置信息及主節點原始觀測數據中各衛星對應的偽距測量值獲取本地時鐘與各衛星的鐘差,同時主站將原始觀測數據、位置信息及本地鐘與各衛星的鐘差信息通過通信終端發送到各從站; S3:從節點GNSS時頻終端基于本節點采集的原始觀測數據、主站發送的原始觀測數據及主站的實時位置信息完成本站的實時位置解算,從節點利用從節點實時位置及主節點原始觀測數據中各衛星對應的偽距測量值獲取本地時鐘與各衛星時鐘的鐘差; S4:從節點GNSS時頻終端基于仰角及載噪比約束對主節點本地時鐘與各衛星時鐘的鐘差及本節點對應鐘差數據進行共視衛星篩選;從節點利用篩選后的測量信息,完成兩節點本地鐘鐘差計算,利用計算的兩節點鐘差結果進行從節點本地時鐘的調整,并輸出同步后的1PPS。
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