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龍圖騰網獲悉三一海洋重工有限公司申請的專利一種起重機行走糾偏方法、裝置及起重機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116216524B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310249162.8，技術領域涉及：B66C13/48；該發明授權一種起重機行走糾偏方法、裝置及起重機是由王偉志設計研發完成，并于2023-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種起重機行走糾偏方法、裝置及起重機在說明書摘要公布了：本申請公開了一種起重機行走糾偏方法、裝置及起重機，其中，所述起重機包括取電設備、行走設備和供電設備，其中，所述取電設備通過第一連桿與所述行走設備連接，所述取電設備通過第二連桿與供電設備連接，起重機行走糾偏方法包括獲取所述第一連桿與所述第二連桿之間的實時夾角角度；根據所述實時夾角角度與預設夾角角度的差值，獲得所述行走設備的橫向偏移量；以及當所述橫向偏移量大于或等于預設閾值時，根據所述橫向偏移量調整所述行走設備的左側輪胎和右側輪胎的速度差。本申請可以解決自動糾偏自動行走系統故障時，起重機發生橫向偏移的問題。

本發明授權一種起重機行走糾偏方法、裝置及起重機在權利要求書中公布了：1.一種起重機行走糾偏方法，其特征在于，所述起重機包括取電設備、行走設備和供電設備，其中，所述取電設備通過第一連桿與所述行走設備連接，所述取電設備通過第二連桿與所述供電設備連接，所述起重機行走糾偏方法包括： 獲取所述第一連桿與所述第二連桿之間的實時夾角角度； 根據所述實時夾角角度與預設夾角角度的差值，獲得所述行走設備的橫向偏移量；以及 當所述橫向偏移量大于或等于預設閾值時，根據所述橫向偏移量調整所述行走設備的左側輪胎和右側輪胎的速度差； 所述第一連桿與所述行走設備的連接處為第一連接點，所述第二連桿與所述供電設備的連接處為第二連接點，在所述根據所述實時夾角角度與預設夾角角度的差值，獲得所述行走設備的橫向偏移量之前，所述起重機行走糾偏方法包括： 獲取第一線段的長度；其中，所述第一線段表示所述第一連接點與所述第二連接點之間的距離； 獲取第二線段的長度；其中，所述第二線段表示所述第一連接點與所述第二連接點之間的高度差；以及 根據所述第一線段的長度和所述第二線段的長度，獲得第三線段的長度；其中，所述第三線段表示所述第一連接點到第三連接點的距離，所述第三連接點表示所述第一連接點的水平線與過所述第二連接點的垂線的垂足； 其中，所述根據所述實時夾角角度與預設夾角角度的差值，獲得所述行走設備的橫向偏移量包括： 根據所述第三線段的長度，獲得所述行走設備的橫向偏移量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三一海洋重工有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市平沙鎮三虎大道631號辦公輔房一層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。