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龍圖騰網獲悉深圳精智機器有限公司申請的專利復合運動機構和機械爪獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116252322B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310286594.6，技術領域涉及：B25J15/02；該發明授權復合運動機構和機械爪是由王俊;溫華鋒;梁虎;莫淑遠;李海鵬;趙威平設計研發完成，并于2023-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本復合運動機構和機械爪在說明書摘要公布了：本申請涉及一種復合運動機構和機械爪。合運動機構包括基體、轉動組件和伸縮組件。轉動組件包括轉筒，所述轉筒轉動地連接所述基體。伸縮組件包括伸縮軸，所述伸縮軸沿所述轉筒的軸向方向移動地連接所述轉筒，所述伸縮軸通過跟隨所述轉筒轉動而轉動，以及相對所述轉筒伸縮移動。上述的復合運動機構和機械爪通過將將轉筒轉動地連接基體，轉筒在轉動過程中輸出轉動運動；此外，通過將伸縮軸沿軸向方向移動地連接轉筒，從而可以通過伸縮軸實現伸縮運動，進而同時實現轉動運動和伸縮運動，不再需要同時設置兩種運動驅動機構，降低了機械爪的成本和占用空間。

本發明授權復合運動機構和機械爪在權利要求書中公布了：1.一種復合運動機構，其特征在于，包括： 基體； 轉動組件，包括轉筒，所述轉筒轉動地連接所述基體； 伸縮組件，包括伸縮軸，所述伸縮軸沿所述轉筒的軸向方向移動地連接所述轉筒，所述伸縮軸通過跟隨所述轉筒轉動而轉動，以及相對所述轉筒伸縮移動； 所述伸縮組件還包括活塞，所述轉筒內設有活塞腔，所述活塞移動地設于所述活塞腔內將所述活塞腔分為第一腔和第二腔，所述活塞連接所述伸縮軸；以及，所述轉筒包括第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔與所述第一腔連通，所述第二連接孔與所述第二腔連通，用于通過所述第一連接孔和第二連接孔導通流體而通過所述活塞推動所述伸縮軸移動； 所述轉筒與所述基體之間形成密封的第一流體腔和第二流體腔，所述第一連接孔位于所述第一流體腔內，所述第二連接孔位于所述第二流體腔內； 所述轉筒的圓周面設有第一槽體和第二槽體，所述第一連接孔位于所述第一槽體內，所述第二連接孔位于所述第二槽體內，所述第一槽體與所述基體形成密封的第一流體腔，所述第二槽體與所述基體形成所述第一流體腔，所述第二槽體與所述基體形成所述第二流體腔。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳精智機器有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區打石一路深圳國際創新谷6棟A座15層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。