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龍圖騰網獲悉深圳長城開發精密技術有限公司申請的專利一種雙面研磨自動上下料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116330151B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310409129.7，技術領域涉及：B24B37/34；該發明授權一種雙面研磨自動上下料裝置是由張新虎;曹擁斌;王京軍;秦獻超;蔡小明設計研發完成，并于2023-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙面研磨自動上下料裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙面研磨自動上下料裝置，包括結構框架、機械手、上料機構、傳料機構、下料機構、轉盤機構和清洗盒；結構框架包括機柜、豎框和頂框，豎框安裝在機柜的頂端，頂框安裝在豎框的頂端；機械手包括安裝在機柜頂端且位于上料機構后側的上料六軸機械手、安裝在頂框底端后側中間位置的四軸機械手和安裝在機柜頂端且位于下料機構右側的下料六軸機械手。本發明的硬盤基片自動上下料裝置可以廣泛應用于硬盤生產中，以自動化地完成硬盤基片的上下料任務，該裝置具有操作簡單、穩定性高、效率高等優點，此外，它還能夠大大減少人為干擾和交叉污染，從而提高產品質量和生產效率。

本發明授權一種雙面研磨自動上下料裝置在權利要求書中公布了：1.一種雙面研磨自動上下料裝置，用于對清洗盒中的硬盤基片進行上下料，其特征在于：包括結構框架、安裝在結構框架上的機械手和安裝在結構框架內側左右兩端的下料機構和上料機構，設置在下料機構和上料機構之間的傳料機構與設置在結構框架內側中部的轉盤機構位置相對應； 所述結構框架包括底部的機柜、設置在機柜頂端的豎框和設置在豎框頂端的頂框； 所述機械手包括安裝在機柜頂端位于上料機構后側的上料六軸機械手、安裝在機柜頂端位于下料機構右側的下料六軸機械手和安裝在頂框底端與轉盤機構位置相對應的四軸機械手； 所述上料機構包括升降板和升降機，升降板右側底端通過連接座與升降機相連，升降板的左側壁從上至下等距安裝有若干個翻折件； 所述翻折件包括凹型座，凹型座的內側可轉動連接于轉板的一側，轉板的另一側安裝橫桿，橫桿的左側安裝若干個支桿和支撐框，支桿位于支撐框的兩側，且支桿和支撐框之間存在間距； 所述下料機構包括下料架和設置在下料架底端可使下料架上下運動的電缸，下料架包括立板，立板的前側安裝有軌道，在軌道的內腔設置滑桿，滑桿的前側固定安裝于連桿的一端，連桿的另一端安裝有載架，載架的內側安裝有若干個傳導單元，電動推桿安裝在豎框的側面，擋桿安裝在電動推桿的前端； 所述傳導單元包括圓桿，圓桿固定安裝在載架的內側，在圓桿的外壁套接可轉動的圓筒，圓筒與圓桿之間存在間隙。

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