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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京優(yōu)锘科技有限公司申請的專利一種自動優(yōu)化目標(biāo)觀察點(diǎn)的方法、裝置及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116934844B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310502060.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)一種自動優(yōu)化目標(biāo)觀察點(diǎn)的方法、裝置及系統(tǒng)是由吳俊華;謝帥;李鑒;井剛;樂世華;黃正雨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動優(yōu)化目標(biāo)觀察點(diǎn)的方法、裝置及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動優(yōu)化目標(biāo)觀察點(diǎn)的方法、裝置及系統(tǒng)，通過獲取軌道攝像機(jī)位置坐標(biāo)和目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)；根據(jù)所述軌道攝像機(jī)位置坐標(biāo)和目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)構(gòu)建拾取射線；判斷所述拾取射線是否與三維渲染場景相交；若所述拾取射線與所述三維渲染場景相交，則根據(jù)所述拾取射線更新所述軌道攝像機(jī)位置坐標(biāo)和目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)。在不影響渲染效率的前提下改善攝像機(jī)軌道相機(jī)控制器的操作體驗(yàn)，技術(shù)方案容易實(shí)現(xiàn)，不增加開發(fā)者的技術(shù)門檻。

本發(fā)明授權(quán)一種自動優(yōu)化目標(biāo)觀察點(diǎn)的方法、裝置及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動優(yōu)化目標(biāo)觀察點(diǎn)的方法，其特征在于，包括： 獲取軌道攝像機(jī)位置坐標(biāo)和目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)； 根據(jù)所述軌道攝像機(jī)位置坐標(biāo)和目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)構(gòu)建拾取射線； 判斷所述拾取射線是否與三維渲染場景相交； 若所述拾取射線與所述三維渲染場景相交，則根據(jù)所述拾取射線更新所述軌道攝像機(jī)位置坐標(biāo)和目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)； 在獲取軌道攝像機(jī)位置和目標(biāo)觀察點(diǎn)位置之前，還包括： 構(gòu)建一個水平平面和一個與所述水平平面垂直的垂直平面； 將所述垂直平面和水平平面的初始坐標(biāo)設(shè)置為所述目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)； 若所述拾取射線與所述三維渲染場景不相交,則對互相垂直的平面進(jìn)行三維坐標(biāo)拾取，得到距離三維軌道相機(jī)最近的目標(biāo)觀察點(diǎn)的位置坐標(biāo)； 將所述距離三維軌道相機(jī)最近的目標(biāo)觀察點(diǎn)的位置坐標(biāo)更新為目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)； 所述對互相垂直的平面進(jìn)行三維坐標(biāo)拾取包括： 計(jì)算第一坐標(biāo)點(diǎn)和第二坐標(biāo)點(diǎn)，所述第一坐標(biāo)點(diǎn)為所述拾取射線與所述水平平面相交的坐標(biāo)點(diǎn)，所述第二坐標(biāo)點(diǎn)為所述拾取射線與所述垂直平面相交的坐標(biāo)點(diǎn)； 計(jì)算第一坐標(biāo)點(diǎn)到所述軌道攝像機(jī)位置的距離s1； 計(jì)算第二坐標(biāo)點(diǎn)到所述軌道攝像機(jī)位置的距離s2； 判斷s1和s2的大小，得到離所述軌道攝像機(jī)最近的目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)結(jié)果； 根據(jù)所述結(jié)果，確定離所述軌道攝像機(jī)最近的目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)； 將所述目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)更新為離所述軌道攝像機(jī)最近的目標(biāo)觀察點(diǎn)位置坐標(biāo)。

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