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龍圖騰網獲悉浙江理工大學申請的專利一種基于繩驅動軟體機械手的名優茶采摘裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116671342B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310501511.0，技術領域涉及：A01D46/30；該發明授權一種基于繩驅動軟體機械手的名優茶采摘裝置是由劉林敏;趙新雨;倪文浩;賈江鳴;陳建能設計研發完成，并于2023-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于繩驅動軟體機械手的名優茶采摘裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種農業機械，目的是提供一種基于繩驅動軟體機械手的名優茶采摘裝置，該裝置能通過模仿人工采摘方式，實現對名優茶的快速精確采摘，以提高名優茶機械化采摘質量、減小對茶樹生長的影響。技術方案是：一種基于繩驅動軟體機械手的名優茶采摘裝置，其特征在于：該裝置包括連接采摘裝置機械臂且裝有安裝板的連接架、固定在安裝板上且電機軸上裝有主動齒輪的驅動電機、定位在安裝板上且與主動齒輪嚙合的從動齒輪、固定在從動齒輪上的兩個軟體機械手指、固定在電機軸上且通過繩索驅動軟體機械手的繩索固定件、固定在安裝板上以采集茶葉的風機負壓裝置以及設置在風機負壓裝置吸風口的釋放結構。

本發明授權一種基于繩驅動軟體機械手的名優茶采摘裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于繩驅動軟體機械手的名優茶采摘裝置，其特征在于：該裝置包括連接采摘裝置機械臂且裝有安裝板（2）的連接架（1）、固定在安裝板上且電機軸上裝有主動齒輪（4）的驅動電機（9）、定位在安裝板上且與主動齒輪嚙合的從動齒輪（3）、固定在從動齒輪上的兩個軟體機械手指（5）、固定在電機軸上且通過繩索（6）驅動軟體機械手指的繩索固定件、固定在安裝板上以采集茶葉的風機負壓裝置（8）以及設置在風機負壓裝置吸風口的釋放結構； 所述兩個軟體機械手指結構相同，每個軟體機械手指包括通過片狀的柔性件依次連接并且分別開設有兩個繩孔的近指節（5-1）、中指節（5-2）、遠指節（5-3）；兩根繩索的一端均固定于遠指節，另一端相互平行地依次穿越過中指節、近指節以及手指安裝塊（5-6）上的繩孔后再延伸至電機軸上的繩索固定件（10）上進行固定，以在工作時實現兩個軟體機械手指的相向運動； 所述風機負壓裝置包括風機和風機連接板（7），風機為無刷電機驅動的大功率風機；所述釋放結構包括位于風機進風口邊緣的弧形突出（12），該弧形突出位于所述軟體機械手指的轉動軌跡上以使所述軟體機械手指運動受阻變形后減小對茶葉嫩芽的夾持力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江理工大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區白楊街道2號大街928號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。