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龍圖騰網(wǎng)獲悉常州大學(xué)申請的專利基于時(shí)態(tài)邏輯控制策略的多機(jī)器人流水線組裝方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116787136B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310520398.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權(quán)基于時(shí)態(tài)邏輯控制策略的多機(jī)器人流水線組裝方法及系統(tǒng)是由朱晨陽;朱金宇;陳智宣;司雯;羅瑋玢;盛煜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于時(shí)態(tài)邏輯控制策略的多機(jī)器人流水線組裝方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于時(shí)態(tài)邏輯控制策略的多機(jī)器人流水線組裝方法及系統(tǒng)包括：基于奇偶校驗(yàn)博弈合成時(shí)態(tài)邏輯的控制策略表述機(jī)器人的任務(wù)規(guī)約，根據(jù)合成策略的接受條件構(gòu)建帶有勢能函數(shù)的獎勵自動機(jī)對機(jī)器人的行為賦予獎勵值；將由秩為1的廣義反應(yīng)性規(guī)約的機(jī)器人組的綜合策略分解為每個(gè)機(jī)器人的獎勵自動機(jī)，并在MDP上擴(kuò)展帶有勢能的獎勵自動機(jī)；提出基于價(jià)值迭代的獎勵塑造算法和分散式Q?學(xué)習(xí)算法提升機(jī)器人組學(xué)習(xí)到最優(yōu)策略的速度；本發(fā)明基于時(shí)態(tài)邏輯捕捉任務(wù)的時(shí)態(tài)屬性將生成的綜合策略分解為多個(gè)個(gè)體獎勵自動機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人學(xué)習(xí)最優(yōu)策略，并提出基于價(jià)值迭代的獎勵塑造算法提高機(jī)器人群學(xué)習(xí)到最優(yōu)組裝策略的效率和避免陷入局部最優(yōu)的問題。

本發(fā)明授權(quán)基于時(shí)態(tài)邏輯控制策略的多機(jī)器人流水線組裝方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于時(shí)態(tài)邏輯控制策略的多機(jī)器人流水線組裝方法，其特征在于，包括： 基于奇偶校驗(yàn)博弈合成時(shí)態(tài)邏輯的控制策略表述機(jī)器人的任務(wù)規(guī)約，根據(jù)合成策略的接受條件構(gòu)建帶有勢能函數(shù)的獎勵自動機(jī)對所述機(jī)器人的行為賦予獎勵值； 將由秩為1的廣義反應(yīng)性規(guī)約的機(jī)器人組的綜合策略分解為每個(gè)機(jī)器人的獎勵自動機(jī)，并在MDP上擴(kuò)展帶有勢能的獎勵自動機(jī)； 提出基于價(jià)值迭代的獎勵塑造算法和分散式Q-學(xué)習(xí)算法提升所述機(jī)器人組學(xué)習(xí)到最優(yōu)策略的速度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人常州大學(xué)，其通訊地址為：213100 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)湖塘鎮(zhèn)滆湖中路21號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。