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龍圖騰網獲悉佛山市南海區大創圖機械設備維護中心申請的專利一種無動力行走裝置的自動剎車方法及自動剎車機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116639174B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310829458.7，技術領域涉及：B62B5/04；該發明授權一種無動力行走裝置的自動剎車方法及自動剎車機構是由鐘子鋒設計研發完成，并于2023-07-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無動力行走裝置的自動剎車方法及自動剎車機構在說明書摘要公布了：本發明涉及輪椅行進控制方法領域，公開一種無動力行走裝置的自動剎車方法及自動剎車機構，其在無動力行走裝置的車輪上連接與之聯動的液壓泵，并將所述液壓泵作為所述無動力行走裝置的液壓制動動力源；在所述無動力行走裝置的行進過程中，通過運轉的車輪帶動所述液壓泵運轉，通過所述液壓泵的運轉帶動制動介質液循環流動；在制動介質液的循環流動路徑上設置流量控制閥，通過控制所述流量控制閥的開度來控制所述無動力行走裝置的制動速度點，當所述無動力行走裝置的行進速度達到所述制動速度點時，自動進行液壓制動。本發明提供的自動剎車方法不僅能實現自動剎車，并且，可以改變制動速度點，以滿足不同種類無動力行走裝置的剎車應用需求。

本發明授權一種無動力行走裝置的自動剎車方法及自動剎車機構在權利要求書中公布了：1.一種無動力行走裝置的自動剎車機構，其特征在于，在無動力行走裝置的車輪上連接與之聯動的液壓泵，并將所述液壓泵作為所述無動力行走裝置的液壓制動動力源；在所述無動力行走裝置的行進過程中，通過運轉的車輪帶動所述液壓泵運轉，通過所述液壓泵的運轉帶動制動介質液循環流動；在制動介質液的循環流動路徑上設置流量控制閥，通過控制所述流量控制閥的開度來控制所述無動力行走裝置的制動速度點，當所述無動力行走裝置的行進速度達到所述制動速度點時，自動進行液壓制動； 該自動剎車機構包括介質液存儲箱體、液壓泵、若干單向閥、流量控制閥和液壓制動機構；所述介質液存儲箱體用來存儲制動介質液，所述液壓泵通過傳動機構與無動力行走裝置的車輪連接，所述傳動機構為齒輪傳動機構或鏈條傳動機構；所述液壓泵的正向運轉方向與無動力行走裝置的車輪行進方向一致；所述液壓泵的正向入口通過進液管道與所述介質液存儲箱體，所述液壓泵的正向出口通過出液管道與所述液壓制動機構連接，所述液壓制動機構用來實現無動力行走裝置的制動剎車；在所述液壓泵的正向出口與所述液壓制動機構的連接節點和所述介質液存儲箱體之間連接有回流管道，在所述回流管道上安裝所述流量控制閥，所述流量控制閥為開度可調的流量調節閥； 在所述液壓泵的正向入口和正向出口之間連接有保護管道，所述保護管道與所述液壓泵共同構成反轉保護回路，在所述反轉保護回路上設有第一單向閥；所述第一單向閥從所述液壓泵的正向入口到正向出口的方向上單向導通； 在所述進液管道上設有第二單向閥，所述第二單向閥從所述介質液存儲箱體到所述液壓泵的正向入口方向上單向導通；在所述出液管道上設有第三單向閥，所述第三單向閥從所述液壓泵的正向出口到所述制動機構的方向上單向導通，所述流量控制閥連接在所述第三單向閥的出口和所述介質液存儲箱體之間；在所述液壓泵的正向出口和所述介質液存儲箱體之間還連接有第二進液管道，在所述第二進液管道上設有第四單向閥，所述第四單向閥從所述介質液存儲箱體到所述液壓泵的正向出口方向上單向導通。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佛山市南海區大創圖機械設備維護中心，其通訊地址為：528200 廣東省佛山市南海區里水鎮宏崗村里和路宏崗段59號首層之一；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。