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龍圖騰網獲悉廣東鴻源智能科技有限公司申請的專利一種旋翼飛機的自動定位收槳機構獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116812202B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310832557.0，技術領域涉及：B64U80/20；該發(fā)明授權一種旋翼飛機的自動定位收槳機構是由張兵;劉瓊華;張光旭設計研發(fā)完成，并于2023-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種旋翼飛機的自動定位收槳機構在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及無人機技術領域，尤其是一種旋翼飛機的自動定位收槳機構，包括：平臺，置于充電箱中，用于提供無人機停靠位置；夾持組件，設置于所述平臺，其用于對停靠后的無人機進行夾持固定；收槳組件，設置有多個，多個所述收槳組件分別位于所述平臺的各邊側，本發(fā)明中通過采用在夾桿對無人機定位過程中，實現(xiàn)自動抵觸擺桿的設計，連動式設計，動作準確性更高，且制造成本更低；同時，采用四個夾桿的設計，用于保證對無人機進行同步夾持，以保證將無人機定位在平臺的上方中部，此后，由夾桿移動過程產生的驅動力驅動擺桿移動，以實現(xiàn)將無人機上的槳葉進行定位收攏，以避免槳葉凸出在平臺的外側，下降時出現(xiàn)撞擊損壞的問題。

本發(fā)明授權一種旋翼飛機的自動定位收槳機構在權利要求書中公布了：1.一種旋翼飛機的自動定位收槳機構，其特征在于，包括： 平臺1，置于充電箱中，用于提供無人機停靠位置； 夾持組件2，設置于所述平臺1，其用于對停靠后的無人機進行夾持固定； 收槳組件3，設置有多個，多個所述收槳組件3分別位于所述平臺1的各邊側，其中，所述收槳組件3至少包括一擺桿31，在所述夾持組件2移動時，能夠驅使所述擺桿31轉動；所述夾持組件2包括四個夾桿21，四個所述夾桿21兩兩一組相對滑動，兩組中的所述夾桿21的滑動方向相垂直，其中，在所述平臺1的底部還設置有用于驅動四個所述夾桿21移動的驅動組件，在所述夾桿21的側邊設置有抵觸件，所述抵觸件用于與所述擺桿31相抵觸，所述抵觸件包括抵觸桿26，在所述抵觸桿26的自由端轉動連接有滾輪27； 其中，所述擺桿31的一側還設置有偏心桿32，在所述平臺1的底部設置有連接片11，所述偏心桿32與所述連接片11之間設置有彈性件33，夾桿21上的抵觸桿26會帶動滾輪27抵觸擺桿31向上旋轉。

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