北京羅森博特科技有限公司朱罡獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京羅森博特科技有限公司申請的專利一種切削機器人的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116763448B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310912519.6，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種切削機器人的控制方法是由朱罡;李緒航;孫向民設計研發完成，并于2023-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種切削機器人的控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種切削機器人的控制方法，涉及手術設備控制方法領域，包括：控制單元根據角度指令進行計算，得到手術刀移動的目標坐標值；根據目標坐標值對手術刀控制移動，手術刀的當前坐標值實時反饋給控制單元；控制控制單元根據當前坐標值，判斷舵機機構是否進入阻尼狀態；直至實時位置信息與目標坐標值相同，舵機機構進入鎖死狀態；該控制方法接收到醫生指令后，控制單元可以根據手術刀的當前坐標值和目標坐標值的位置關系，對手術刀的舵機機構進行控制，并且對舵機機構進行阻尼作用，保證手術刀的移動精度和切割效果，解決醫生難以控制切削平面的問題，彌補醫生在手術經驗的短板。
本發明授權一種切削機器人的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種切削機器人，其可以執行的一種方法，其特征在于，包括： 控制單元根據角度指令進行計算，得到手術刀移動的目標坐標值； 根據所述目標坐標值對所述手術刀控制移動，所述手術刀的當前坐標值實時反饋給所述控制單元； 所述控制控制單元根據所述當前坐標值，判斷舵機機構是否進入阻尼狀態； 直至所述實時位置信息與所述目標坐標值相同，所述舵機機構進入鎖死狀態； 根據所述當前坐標值和所述目標坐標值得到移動距離值，根據所述移動距離值與預設值的數值大小，判斷所述舵機機構是否進入所述阻尼狀態，當所述移動距離值大于所述預設值時，所述舵機機構處于零阻模式，當所述移動距離值小于所述預設值時，所述舵機機構在所述手術刀移動過程中受到阻力開始慢慢增大，當所述手術刀到達所述目標坐標值后，極限值為所述手術刀進行平面切割時移動的距離，根據所述移動距離值與所述極限值的數值大小，判斷所述舵機機構受到的阻尼值是否增加，當所述手術刀移動距離小于所述極限值時，根據所述移動距離的長度相對應增加阻力。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京羅森博特科技有限公司，其通訊地址為：100088 北京市海淀區知春路錦秋國際大廈B座801；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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